电+电路=成功-10.21

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10月21日，上午8:30，航模创客实验室。

排雷机器人项目式课程的同学们又开始了新的学习，这次学习的项目是机器人电路板的设计学习。通过本次的学习项目，我们就又能在最终的项目中获得成功的必需一步：设计机器人的电路来让机器人按照我们的需求做出动作。我们第四小组的组长郭德朴，组员纪维宣，常浩升，郑博予，丁天义，舒子涵，参加了本次课程学习。🙂

—第一节课学习

我们先学习了关于电路板的有关知识，了解了印制电路板的发展过程。单面板的元件面和焊接面，以及双面板和多层板。

在学完了电路板的基础知识后，我们又开始学习了让电路板变得有用的方法——布线。我们学到了分层布线，焊盘，印制导线设计，以及额外的工厂批量生产流程的知识。

我们组的组员丁天义的同学在这一段的听讲非常的认真，经常提出一些有联系有深度的问题，并在老师的同意下是用手机查找到了相关的资料，他也因此对于这一方面的知识有了更为深刻的理解。我们第四小组的成员都纷纷表示要学习丁天义同学这种好学求知的精神。

学完工业的生产，我们还需考虑到小组的机器人电路设计，因此我们又学习了手工制作电路板的几个方法——热转印法和雕刻法。在学习的过程中，老师还给我们普及了很多关于安全的操作以及一些安全隐患，也提醒了我们在操作中应时刻注意自己的安全。

—第二节课学习

为了进一步进行操作，我们还了解了一些常用测量仪器的功能特点的和它们的测量方法。先学的是万用表来测量电路是否为通路或出现短路情况，然后是通过调节万用表的档位以及量程来达到测量电阻大小的功能。

如图，我们组的所有同学都对这一项学习任务很感兴趣。

在老师的教学和引导下，我们又通过直流稳压电源和万用表来进行了一些测量的操作，在这个过程当中，我们也对于稳压电源有了一定的认识，学会了调整他们的输出电压，电流。

—第三节课学习

我们先学习了示波器以及信号发射器的有关知识。尽管很多组员们都表示这一部分的电压，周期，等知识很难理解，但最终还是在组长郭德朴的细心讲解下陆续理解了。在先学完示波器后，老师给我们演示了输出电压和舵机的联系，与我们最终的项目建立了联系。

后半部分的学习又重回了刚上课时讲到的pcb电路板。我们必须依靠之前讲到的知识来自主地进行学习。

在老师的提示下，打印图纸，转印，腐蚀，打孔，擦板，涂覆等知识在我们的脑中变得更为深刻，我们也立刻着手，开始了操作。

教室后面，转印，打孔，腐蚀…每个同学们都找到了自己要做的事情，开始干了起来。

转印的纸出来了，电路板的孔被打好了，电路板也一块一块地被挂在腐蚀用的过硫酸钠溶液中…

在第四小组同学们喜悦的欢呼声中，一块良好的电路板就产生了，这节课也迎来了结束。

[非常成功的电路板✌😏]

这节课后，我在小组成员休息时问到我们小组的郑博宇同学关于这节课的收获时，他是这样回答的:"我在这节课中有了许多的收获，首先，我对于电路板有了新的认识，还认识了许多有意思的器材和操作方法。其次，项目的学习也会为我在以后的生活和工作中提供许多作用。我在学习过程中也发现了周围的榜样，就是我们组的丁天义同学。他在听讲时一直跟上了老师的脚步，及时向老师提出了不会的问题，并且自己查出了一些不会的知识等等…我发现了我和同学之间还存在着一些差距，这是我要学习的地方。希望在接下来的课程当中，我们的项目能一步一步地走向成功！😀"

希望我们小组的同学们在接下来的课里继续努力，让最终的机器人大获成功！୧(﹒︠ᴗ﹒︡)୨

10月21日，上午11:30，航模创客实验室。

这一节让同学们充满收获的课程就结束了。