万安罗经业发达，独具特色，吴鲁衡、方秀水等罗经店制作的罗盘，曾获1915年美国巴拿马万国博览会金质奖章，该罗盘现藏于中国历史博物馆。
罗盘是利用指南针原理制作的一种传统工具，既用于航海辨别方向又用于城市乡村建筑选址定位。中国古代罗盘按产地划分有内地型和沿海型两类。沿海型以福建漳州和广东兴宁为中心，其功能主要是用于航海指向。内地型则以安徽休宁万安为中心，其主要功能为测定房屋建筑和墓葬的方位及平面布局。万安生产的罗盘在历史上称为“徽盘”。
万安是现今全国仅存的手工制作罗盘的产地。万安罗盘的传统制作工艺沿袭约600余年，工艺流程严格规范，技艺精湛缜密，所制罗盘、日晷等产品规格全、品种多、精度高，是中国古代民间工艺的杰出代表和遗存标本，是风格独特的徽州文化的非物质文化遗产的重要组成部分。作为中国传统工艺精品，清康熙年间万安罗盘业生产的一具“徽盘”被中国历史博物馆珍藏。
万安罗盘继承了中国古代传统的罗盘制作技艺，在长期的生产实践过程中又形成了自己的工艺特点，其选料制坯、车圆磨光、划盘分格、书写盘面、涂油上光、安装磁针等工艺流程和技艺手法，均有严格的规范要求。万安罗盘历史上著名的字号有方秀水、胡茹易和吴鲁衡。吴鲁衡等罗经店生产的罗盘、日晷于民国四年（公元1915年）在美国费城举办的巴拿马万国博览会上获得金质奖章，这也是中国工艺品首次获国际大奖。'
万安罗盘是全国现存唯一的以传统技艺手工制作的罗盘，它承载着传承了几千年的中国古代“四大发明之一——指南针制作技艺”，对人类科技进步和社会发展产生了巨大的推动作用。2006年入选首批国家级非物质文化遗产保护名录。 很少有这样的年青人能这样安静地制作。 据说这样的罗盘销售不错，传子不传女，巳经是吴家第八代传人继续在这宅子里传承。 这里还是青少年教育基地 吴鲁衡罗经
清雍正元年（1723年），一代罗经大师吴鲁衡(1702-1760)于万安镇上街创办吴鲁衡罗经店，至今有近三百年历史。1915年，吴鲁衡第五、六代传人吴毓贤、吴慰苍共同制作的日规获“巴拿马万国博览会金奖”、民国四年获“民国政府农商部二等奖”、“南洋劝业会优等奖”。吴氏祖孙代代传沿着“吴鲁衡”品牌，特别是吴氏第七代嫡系传人吴水森、八代传人吴兆光，既能秉承家传，又擅于创新。制作的“吴鲁衡”牌罗盘系列产品以质量上乘，精密度高而畅销国内外，远的已销往新加波、日本、美国和台湾等国家和地区。吴鲁衡老店也获得了“中华老字号”、“安徽省著名商标”、“中国十大最具历史文化价值百年品牌”、“安徽省首批非物质文化遗产传习基地”等众多荣誉，第八代传人吴兆光筹建的万安罗经文化博物馆也被评为安徽省首批十佳民办博物馆。 国家非物质文化遗产 这条万安老街从罗经老店开始，大部份为新建筑或修缮房屋，翻过小桥才是保存下来的原汁原味老街。 万安古镇位于休宁县城正东4公里处，它依傍于横江北岸，临水而立，皖赣铁路，屯景公路横贯全镇，镇东尽头，是风光的绮丽的古城山。三国吴永安元年(258年)至隋开皇九年(589年)，古城山一直为县治驻地。隋末汪华起兵，统辖歙、宣、杭、睦、婺、饶六州，也曾设治于此，并改古城山为“万寿山”，在山上建妨筑庙，大兴土木。
明末清初，民族英雄金声招募义军数千人，屯扎于此，后北上抗清，兵败被杀。万安地处盆地，依畔横江，又当休宁县通往州府的要道，遂成为早期外来居民的聚居地。在陆路不发达时，万安一直是古徽州重要的水运码头，来往行商众多，渐成集镇。镇街长约5华里，明清均为休宁九大街市之首，有“小小休宁城，大大万安街”之誉。