AI 替我计算| 现代控制理论动态系统状态空间模型的题解

xiexie

<p class="ql-block"><b>Kimi宣布推出它们新一代数学推理模型 k0-math。对标o1。在中考、高考、考研以及包含入门竞赛题的 MATH 等 4 个数学基准测试中,k0-math 初代模型取得的成绩超越 o1-mini 和 o1-preview 模型。</b></p><p class="ql-block"><b>我给它出了几道过去学过的“现代控制理论”动态系统状态空间模型的计算题,验证后让它解答。AI计算速度很快,答案完全正确。不得不服,过往在大学要笔算做这些作业题是不可能几分钟就能完成的。</b></p><p class="ql-block"><b>退休后的老人今后再也不用服老,用AI继续学习,照样充满活力!</b></p> <p class="ql-block">【1】如下图,以电压u1(t)、u2(t)为输入量,建立以电容C上电压、电感L中电流为状态变量,电阻R1、R2上电压为输出量的状态空间表达式。</p> <p class="ql-block">AI 解题:</p> <p class="ql-block">【2】如下图:以电压u(t)为输入量,建立以电容C1、C2上的电压为状态变量,电容C2上的电压为输出量的状态空间表达式。</p> <p class="ql-block">AI解题:</p> <p class="ql-block">【3】双容器液位系统如下图所示,建立以输入流量Q为输入,液面高度为输出的状态空间表达式。</p> <p class="ql-block">AI 题解:</p> <p class="ql-block">【4】发电机-电动机组如下图所示,建立以发电机的励磁电压uf为输入,电动机轴的转速n为输出的状态空间表达式。图中,Rf、Lf为发电机励磁绕组的电阻和电感,Ra和La为发电机和电动机回路的总电枢电阻和总电枢电感,ω0为发电机转子的恒定角速度,J、f分别为电动机轴上的转动惯量和阻尼系数。</p> <p class="ql-block">AI解题:</p> <p class="ql-block">【5】控制系统的方块图如下图所示,画出系统的状态变量图,建立其状态空间表达式。</p> <p class="ql-block">AI解题:</p> <p class="ql-block">【6】</p> <p class="ql-block">AI解题:</p> <p class="ql-block"><b>作业题取自:</b></p>