广东行

开心姐姐

2024年6月5日至25日。

在广东旅行加报告。

这个学期旅行4个月做了40多场报告。其中有11场是给中学生做的科普报告。

三月山东行做了九场报告

智能装卸车机器人大会

四月北京天津做了九场报告

北京行

五月上海做了十场报告

上海行

同济大学土木学院

六月广东行做了十二场报告

其实都是有一个学校邀请我然后就顺便在周边的学校安排了一些报告。把旅游变成了工作。

我开心也很快乐，充实了生命，发挥了余热。

我应该换种方式生活了，未来我该做什么？

6月5日，早上4:50出发。航空公司改成了8:45的飞机。一下飞机，被来自东莞松山湖未来学校的教务李主任和余老师车接到学校下午2点在这里做报告。这场报告是临时加的，幸亏飞机取消，我买了更早的机票。

中午参观学校的创新实验室，下午做报告，晚上打球。

松山湖未来学校

充实完美的一天。

特别感谢李主任为我安排的一切，不仅为我安排了报告、专门坐专车去机场接我，一路上去详细的谈好的报告讲的内容，晚上还安排了专业的羽毛球教练陪我打羽毛球，并且派车把我送到了住处。

未来学校是政府投资10亿新建的一所公立学校，还没有高三的学生明年将会有第一届高中毕业生。学校的各方面条件非常好。去年我和李泽湘教授一起来过这里，这里开始了各种创新班

中学生们对我的3D打印样品好奇欣赏。这也是我越来越愿意为中学生做科普报告的一个原因。他们比大学生热情多了。

去年在湖南长沙遇到一些研究生机器人大赛的评委专家们对我的这些样品也是很加赞赏。

我对中学生做报告，主要讲述了两个问题：青少年的创新创意能力从3D建模开始，3D建模可以培养学生的空间想象力和空间思维能力。数理化在工科的各个领域里的应用。

有美国教授建议我像张雪峰一样去给学生咨询高考。我说他跟骗子没有什么差别。每个学生喜爱不一样，千万种情况哪能一概而论？

我相信我对专业的判断力和理解力还是可以给家长学生们很好的建议。无论选择什么专业都应该长远考虑，不能只考虑眼前。

6月6日早晨先来到我担任首席技术顾问的固高东莞派动智能科技有限公司。

运气真好，一进展厅就看到了深圳固高总公司的吴总和吕副总。

当然拜见了固高（东莞）派动的禹总经理。禹总说我可以继续挂着固高首席技术顾问的职位，我现在认为这我已经不需要。已经在这工作了将近两年，合同到9月1号。这次广东之行之后，就结束这里的工作，主要是事情太少了，我也不想受约束，没有这个职务有我需要帮忙的我也一样帮忙。在过去的两年里。特别是疫情放开后 ，我在所有学校做的几十场报告里都宣传了李泽湘教授固高科技产品，即使以后，我的智能制造报告中也会宣传他们在运动控制的技术。还有李老师的松山湖机器人基地（22年9月~23年9月我在这里聘用一年研究员）以及他对学生创业的大力支持。

只是没有一个人会像我这样的：在饭桌上直接对70多岁的吴总说：把你的位置让给年轻人去干，跟我一起去旅游吧！哈哈哈，尽管他不喜欢拍照，我还是拉着他拍了。

工作了一辈子的人了。我现在认为一定要换一种方式、换一种生活、去享受生活。

下午我来到松山湖机器人基地。

去年的6月，我来这里告别了松山湖基地，结束了在这里一年的工作，实际上我是22年10月1日从西安三天开车到了广州。从22年10月8日到23年3月坐班工作（中间12月到2月，疫情放开了，我就离开了东莞，坐班也是每天去打个到想走就走。），后来基地一部分去了广州粤港澳大湾区国创中心，广州科创基地，基地的总经理说我说不用坐班了，于是我从23年3月就开着车玩遍了深圳，广州、珠海，一直到了东陵岛、海南岛，5.1节后把车又开回了西安。

告别松山湖

先去拜见了老同事。运气好看到基地经理。谢谢这些几位行政的同事们对我一直很好。

基地的羽毛球馆建好了，不过这里已经变成了以龚睿娜世界冠军命名的、完全对外开放的羽毛球馆和羽毛球学院。

球场没有一个人我拍了两张照还觉得不过瘾，换上运动服再拍了几张。今天晚上有校友请吃饭，所以也不可能打球了。

不知道怎么把这件红色的上衣给丢了。正好衣服太多了，旧的不去新的不来。

感谢东莞校友会的热情的秘书长，请吃的丰盛晚餐，还派车把我送回了住处。

这个地铁的价格可不便宜。

听说广东新开通了贯穿惠州到肇庆的新地铁，网上问了半天到没有人清楚。

6月7日没事就去体验一下，从松山湖北站坐到麻涌，

这个地铁比一般的地铁要贵坐到肇庆要100多这一段距离也22元。去的时候还不错，有座位回来的时候地铁人满为患，太挤了。

一位大学同系同级的女同学在这里有一套别墅，有7+1间房子，可以住十几个人。上次来就说让我去住，感觉太远了，这次正好去看看。

房子很大很好，以后想在东莞再住一段时间的时侯可以来住，这次就住二天就算了。

从别墅出来去了附近的华阳湖国家湿地公园。想不到还是四A级的。因为想去打球，所以没有绕湖一圈。不久后的端午节在这里举办了国际的龙舟赛。

晚上回到万象汇吃了丰盛的晚餐。

点一份水饺只有12个，觉得太少了，那就来一份15个的吧，感觉也不多，平时我一份水饺都要吃22~26个。没想到这饺子这么大个。点了一个9块9的一块排骨，和图片上差别太大了，这么老大一块儿还加了一块儿；还点了一碗粥和5元一份的小菜。即使再能吃到我这一下也吃不完了，只好把这块大排骨打包带回去了。

吃的太饱了。只好去北部体育馆先看了半个小时篮球赛。然后才打羽毛球，22年我住在这里的时候，几乎每天早上来这里打球，每人只需要付5元钱自带球即可，是为了给来自各地的人才锻炼提供的方便，真是最便宜的球馆。在这里认识了很多球友。我在这里可以打完球，再洗完澡，11点了再去松山湖基地上班、吃午饭，下午坐班一下午。

6月8日早晨先来到附近的农贸市场，买了4只小螃蟹，3只中等的螃蟹让旁边的人帮忙蒸熟，坐在一个饮料店，慢慢品尝了新鲜的螃蟹，剩了一堆螃蟹腿带回去。

6月8日既是高考的日子，也是周末。我开始没有注意是周末，再次来到松山湖机器人基地。因为前天没有好好在这里参观，结果今天这里几乎没有人。

还是在基地里一个人转了一圈儿，住在这里的逸动公司和李群自动化都没有看到人，也不敢私自进去看。看了这里的加工厂？还是处于在装修的阶段。这个效率真是太慢了。

我以为今天周末应该打羽毛球的人很多，结果只遇到了三个中学生。正好和他们三个人打了一会双打、单打。

我搭档的这个中学生，穿着香港科技大学李老师3126实验室的纪念服，一问果然是李老师的亲戚。他几乎不会打，于是我就让另外两个学生去打，我给他教了一会儿，提高很快。大家都玩得很开心，跟他们合影离开。还遇到了以前的门卫师傅。

6月9日我坐着地铁公交来到深圳入住到文心公园旁边的东华假日酒店。

这是女儿给我定的8天的四星级酒店。我希望的是无论是房间还是大厅，都可以接待家长高考咨询。

我选择这个日子来是为了在9号高考结束后给家长们咨询高考专业等的选择。原来计划在10日正好是端午节，大家放假估计会有时间。深圳校友会的也帮忙联系了但是最后这个时间没有安排任何活动。因为在广东招生群里发布了我的电话，只有几个人打电话。但是我还是坚持10号在酒店待了一整天。

广东的QQ招生群和上海的QQ招生群差别很大。几乎没有几个人说话问问题。上海的几乎是聊天一天就几百条。我就介绍了一个学校的出国留学项目，居然还被人怀疑是我挣钱的项目。所以不得不把我的一些真实信息公布了。就这样也有人不信，包括深圳校友会的人。现在这社会真是搞不清楚，有些人宁愿花几千块钱去咨询那些不专业的人，却不愿意相信免费义务的咨询。包括上次在上海遇到单校长那时候说我愿意义务为学校校企合作做一些事。他的回答是义务做反而他没办法让你做。我可不愿意学校几千元返聘被束缚着继续工作。

但是我的确为很多学校老师和校友牵线搭桥的工作。所以这次五一节回家有好几个人给我送了丰盛的礼物。

复旦大学

智能装卸车机器人大会

北京行

我带了学校给高中生们招生宣传用的小礼品。

二个手机来回拍制作反而更麻烦，来回倒照片。

提前约好的，几位99级的学生，10号在端午节晚上请我吃饭。

99级学生，现在个个都小有成就：几位是老板。他们是我唯一担任班主任班级的同学。仅仅当了一年班主任。我因为对学生太好了，说我不适合当班主任。我为了求助深圳的校友们帮忙联系深圳中学的招生宣传报告，就在他们班里暴露了深圳行程。

6月11日没有什么事，就在附近转了转。

原来只安排了12号在深圳职业技术大学报告。13号在深圳大学报告。14号在南方科技大学报告。19号东莞中学的报告。

今天已经到了深圳。一直在和校友们联系能够安排在深圳的中学里做科普报告。

同时安排了 17号在哈工大（深圳）报告；18号在深圳技术大学报告；

20号在华南理工大学报告；22号在广东工业大学报告；21号在广东液压协会特邀嘉宾，不仅做主题报告，还要参与他们未来工作策划…

这些报告除了深圳职业技术大学，其他的都是他们认为很需要我的报告。这让我非常开心，也感受到了自己报告的价值。

两位深圳校友会的负责人，特意来到酒店洽谈深圳的活动，他们帮忙安排了深圳校友子弟的科普活动。

这位校友从30号得知我要来深圳大学做报告。就跟我一直联系，非常热心的帮忙联系，想安排进深圳中学的科普报告活动，

我希望在9~17号我住在深圳期间安排。后来他们发给了我这个让我26号来做报告。我认为这个不是邀请我来做科普报告的，而是邀请学校来做招生宣传的。那个时间所有的高中生都在咨询学校专业等问题这个时间我去做科普那就是捣乱招生宣传了所以我拒绝了。而且我认为这个邀请是邀请所有学校，进学校招生宣传，也不是给我的邀请函。我们产生了分歧。

我给学生咨询的高考和现在去招生宣传的老师不一样：每个学校每年的名额等等都有变化，每年都会在出发高考咨询的时候做专业的培训。我并不适合这个。

6月12号先来到了深圳职业技术大学校区参观。院长今天不在安排了副院长和3D打印中心的负责老师接待我参观。

在这里还看到了老熟人孙立宁教授的介绍，我记得他是在苏州大学，名人总是在几个大学兼职。

王院长也是我们交大校友，详细的介绍了制造研究院机械学院等。

想起来我22年来过这里也参观过一部分。

深圳职业技术大学的校园很大。今天的天气也特别好。真想在这里打一场羽毛球。

参观了程老师负责的3D打印实验室。才知道我们交大教育部快速成型中心在这还有分中心。

感谢程老师几天后让她的学生带着3D打印机和作品参加了深圳校友子弟活动。

中午参观了深圳科创学院。

22年我退休后到广东的第1站就是来这里，深圳科创学院也是李泽湘教授创办的，一开始我退休，想在这里工作，我想在深圳深度体验一把，就来参加了他们22年暑假的科创营。然而这里是一个正规的深圳市政府出资建事业单位，是不会随便聘人兼职的。于是我去了松山湖机器人基地工作。

感谢卓老师的热情接待，还帮忙推荐了哈工大的深圳校区报告。

深圳科创营

深圳科创院在常务副院长于盈（前凤凰卫视节目的主持人）的带领下真是办得越来越好，而且从深圳很偏远的坪山区搬到了南山区，在最繁华的科创园区里。还有常年招生和上百的团队驻扎。

南山区的这些科技大楼真是一个比一个奇异不同。

深圳科创园在这里。

大疆的天空在这里。

大疆天空之城

深圳职业技术大学的未来技术学院也在校外的这里。

感谢深圳职业技术大学未来技术学院张院长的接待和安排。

张院长说他跟我完美的错过了三次：第1次他是09年在香港科技大学3126实验室博士毕业的时候，正好是他离开我去的实验室，第2次我应邀参加他们课程教材建设的时候他正好不在，第3次我忘了。我在松山湖机器人基地的时候接待过他们来参观？…

今天来的基本上是他们的青年教师，但是他们告诉我听众是学生，提前告诉我就可能很少。我说没关系。他们这第一批学生一共只有12个人，因为在校外学生过来还需要时间，而且学院里头有各种活动都需要他们参与，一个学生还参加几个大赛。

我一如既往的认真做报告。

6月13日在深圳大学机电与控制学院做报告。

我刚刚做好了深圳大学的美篇。

感谢深圳大学的邀请和热情款待。

荔枝大学

其他学校的还都没顾上做。

我住的东华假日酒店，这两天看到了杭州四中的机器人队在这培训活动，所以跟他们交流了以后，决定今天上午给他们也做一个小时的报告。我喜欢充实生命，多做每一件好事。

我把15号给交大子弟活动的海报修改了一下。

他们准备参加国际机器人大赛。在这里培训。

学生们对我带的3D打印样品还是很感兴趣。

报告后合影。

6月14号下午在南方科技大学做报告。

感谢美国博士魏艳教授邀请我吃午餐，上次我在南科大做报告的时候认识了她，在课程和CAD教材上都给过她帮助。现在她准备去美国去发展。

运气这么好，遇到了上次邀请我来的系主任融教授，他已经退休离开这里，但是还有学生没有毕业，所以回来看看。

南科大的实验室看着有点像中国风的住家，门上贴的对联。

南方科技大学之行

感谢马教授的邀请，报告后不仅和大家洽谈了合作，我协助这里编写一些教材。并且在会后让大家带着我又逛了新校园。还个人出钱请我们四个吃了丰盛的西餐晚餐。

这深圳真热关键是湿热一会儿一身汗换了三件衣服。当然也是为了去西餐店。

深圳市校友会安排的校友子弟活动，他们问我自己是否会做海报？发到校友群里。感谢瞿校友热情帮忙制作的海报。

深圳校友子弟活动。

深圳校友子弟活动

感谢一位校友送给我一些新样品

感谢我们所的二位毕业生请我吃饭

下午去参加深圳校友MBA的听课和羽毛球活动。

今年五一节他们回学校里还组织了一次羽毛球比赛。

MBA羽毛球比赛

我还被他们仙羽飞扬羽毛球俱乐部聘为教练。

6月16日周日

中午坐地铁

在网红地铁站打卡。

下午参加了深圳校友组织的4个小时的羽毛球比赛。还荣任颁奖嘉宾。

我介绍比赛的美篇文章被加精推荐

深圳校友羽毛球赛

去年参加了广州校友会的羽毛球比赛，今年参加了深圳校友会的羽毛球比赛。尽管都输的挺惨惨。

活着就是成功。

健康的活着更大的成功。

健康的活着还能在球场上打球是最大的成功。

你见过这样打球的吗？好开心。

看看60多岁我的活力。基本上能跟上跳。

6月17日早晨，我带着行李来到了哈工大深圳校区。在这里做完报告以后，我要去深圳技术大学。

哈工大海报

感谢今天参与答辩、没有时间的交大校友、香港科技大学3126博后李教授让学生带我参观了机器人等实验室和校园。中午还抽时间请我吃了丰盛的午餐。报告后又派车送我去了深圳技术大学。

前面不知道李教授在深圳校区，早知道直接找他联系，我想今天听报告的学生会更多。

参观校园

表演一下功夫

感谢实验与教学实验中心的雷老师邀请安排的今天的讲座。听众安排的只是实验中心的学生。

雷老师带我参观了他们的3D打印实验室。这里真是成批的机器提供给学生使用

许多获奖的机器人

感谢中心负责人的主持和介绍。来听报告的都是自愿的，所以非常认真。

感谢深圳技术大学的高教授夫妇请吃饭。夫人也是学校老师。

感谢高教授的邀请，到深圳技术大学做报告。没想到技术大学这么远，就在我22年来的平山区的深圳科创园的旁边。

高老师还推荐我参加了广东省液压协会的活动。

在几位教授的带领下，参观了实验室

我自己逛了一下校园。

谢绝了高老师送我去东莞。哪怕是替我叫车。

我现在是退休没事人员。一边坐着地铁公交，一边听着视频小说。就是要耗磨时间。4个小时回到东莞。

为了不要万一迟到，我提前两小时2:00到达了东莞城中学。

东莞中学报道

谢谢庞主任的热情安排和带着我参观了学校的机器人等实验室，还有校园、古迹，热情的为我拍了很多照片。

参观3D打印教室

这次来广东的更重要的任务是给中学生宣传科普。但是这个时间好像不是太好安排。

6月19日我带着箱子来到东莞中学，因为晚上将去广州。

东莞中学网上报道

感谢东莞中学为我做了安排，而且受到了学生热烈的欢迎。效果也非常好。是我受到最热情的一次中学报告。

19号晚上一到华南理工大学史老师就请我吃了饭，并参观了他自己的实验室。

感谢广州数控的领导。昨天派车从东莞接我到了华南理工大学的酒店，今天早上又派车接我来到公司洽谈合作。

参观的时候遇到了何总夫妇。

特别感谢李副总，百忙之中抽出时间和我们谈了一个半小时。

感谢密友万教授请我吃午餐。

上次我在华南理工大学做报告，就是万教授邀请的。

广州深圳之讲座

我在松山湖机器人基地工作的时候，多次来广工大和华南理工大学做合作宣传活动。2023年的寒假在这里还搞了一期科创营活动。

另外一位密友中午1点的飞机从南京回到华南理工大学。他和我们不是一个专业，现在在南京挂职。但是我们是另外一个密友行列相互合作，相互聊天最多的一个群。

感谢这位学生，他看我咽炎很严重，特意跑回宿舍为我拿来了一些特制的梅，说是对咽炎特别好。

学校的老师们都需要午休，而我不需要午休的。我准备自己转一转。万教授告诉我学校北校区有一块孙中山的题字石碑，但是非常难找。

哈哈哈，我骑着自行车还是找到了。别提有多难找了。难怪这边的很多自行车是电动的。有一部分上坡，我干脆是推着自行车走。还经历了出入门的关卡。

参观了华南理工大学杨永强教授和王迪教授的3D打印实验室。

感谢交大校友史教授的邀请。

他不但把这次报告作为了一次学术报告，而且还做成了一次党建活动。并且带我参观了校园古迹。

最后还叫车把我送到了一个小时车程外的广东液压协会的筹备晚餐上。

21日在这里参加广东液压协会活动

活动报道

这个推荐我来参加的活动还真合适。他们开始把我安排在第1个报告。我提出要求，我对液压并不太懂我想听了他们的报告和需求后再做报告所以把我改成了最后一个。

广东液压协会

中间就是液压领域的泰斗许仰曾教授。

参观了许仰曾液压研究院。

去年在广州玩了半个多月，几乎都玩遍了。

晚上没事，网上搜了一下好像还有这个打卡地没去过，所以就坐着地铁，看看。

我是一个有一个小时、一个晚上的时间也能再去一个小景点玩一下的人。

沿着珠江漫步

6月22日

感谢广东工业大学的孙老师的邀请。

这是我第3次在广东工业大学做报告。第1次是2019年密友邓教授邀请的。当时安排的研究生报告，但是窗外的人挤的水泄不通学生。

第2次是22年疫情的很难进学校。时候，我作为松山湖的机器人基地的研究员、固高的首席技术顾问，进到学校做报告宣讲。同时为科创营做招生。当时给我安排了最漂亮的大礼堂。

今天也是广东工业大学暑期科研活动夏令营的开幕讲座报告。

人就是要相互工作，相互帮助，相互合作的就会产生很多机缘和机会。

22年我刚刚来到松山湖机器人基地工作的时候。广东工业大学的一位教授介绍孙老师来找我去帮忙与固高合作。当时我已经决定离开东莞回西安了。就是在这次谈合作的时候，反而受到了东莞固高派动有限公司总经理的邀请做了他们的首席顾问。这一工作就是两年。

这次我来是想找孙老师在广工大打球的。我记得上次走的时候把拍子和球留在他这里，我相信我还会回来打球。他的羽毛球打得很好。

广工大海报

智能制造创新中心是新搭建。第一次看到了广工大管教授的刚刚获得国际大奖的机器人。

开始我看着学生们都坐在电脑后头想着他们这样怎么听报告？结果走过去一看，每个学生面前都是两个大屏幕其中一个屏幕显示的和我的大屏幕一样，真是先进。

所以我要求这样拍了一个别致的合影。

中午和孙老师还有学生一起去食堂吃了午餐，孙老师打了一个小时就有事离开。我和各种学生打了一下午羽毛球后，孙老师又把我送到车站。

23日周日休息一下，打听哪有农贸市场卖螃蟹的？就有朋友居然网购活螃蟹半小时快递送到的我住处。

没事，去哪里玩？我认为广交会值得去一趟。没有广交会，只有大厦观看一下。

最近喜欢上了吃榴莲冰淇淋。

广交会馆旁边看到一个羽毛球馆就进去打了两个小时。

发现这里离广州塔很近只有1.4公里就骑了个自行车沿着珠江朝向广州塔。

晚上来到了广州塔才好看。

每次到广州，基本都要到这来打卡。

骑行路线

既然来了广州，特意留了一天时间。要去一趟粤港澳大湾区国创中心 ，机器人基地广州科创基地？

早上在粤港澳的旁边的创新公园拍拍照。这条裙子这次来还没有机会穿。

去年我就在这里住了半个多月。

11点来到国创中心看望去年的同事。

提前说好我请他们吃饭，没想到。汤副总让他们请我吃饭 ，真是谢谢！一起吃饭的，还有香港来的财务总监，她就是不愿意出镜拍照。

猜猜这是什么？

感谢广州美女校友们，坚持要请我聚聚。

今天也是一位校友的充电桩厂开业活动。

充电厂就在这个瀑布对面

美女们拍拍拍。

好像到了欧洲。

萝岗地铁站上面就是一个演出中心。这两天好像这个明星在这表演所有人都在这拍照把地铁的内外都给堵得水泄不通。我根本不知道他是谁。

25号准备离开广州。

连续发生两次悲催的事情：我住在朋友家里。早晨我们都吃了牛油果红薯和玉米，另外我还吃了前一天剩的一盘螃蟹腿和一盘油炸豆腐。

我一点什么事都没有，但是朋友却又吐又拉起不了床了。我要离开也没办法照顾她了。

我吃了一个早餐，所以也吃不下午餐了。

我打包了一大碗这个馄饨带到了机场在吃

更悲催的事情：我买的傍晚18:10的到20:45广州到西安的飞机，推迟到7:30、接着推到8点多10点多12点多。最后就换回到18:10.

最终的结果是半夜2:00起飞，4:30到达西安。我下午2点多就到了机场。在机场几乎待了12个小时。

还好我心态好在机场先吃了馄饨。又吃了二种肯德基的炸鸡，最后机场还给了一盒盒饭。

反正手机有电，我在哪呆着都是呆着的。听着小说聊着天。

但是大部分人却不是这样的。愤怒的人群几乎要把空姐服务员们给打一顿。

现场航空公司就扫码每人赔偿了200元。

特别特别万幸的是，我订的30元接机服务告诉我到期，只要航班号不变多晚都会等我。他们还真的是专车等我一个人，把我接上送回了家。

愤怒的旅客完全不在乎机场监控，几次冲突。

实际飞机降落时间是4:15。出了机场就快5点了。我到家都快6点了。

这是我遇到晚点最多的一次飞机了。还算好我们回来了，飞上海的人直接都去旅馆了。