<p class="ql-block">年初在内蒙古库布其沙漠光伏发电𠂆的现场测试后，发现原来采用的门式清扫机器人的环境适应性受到许多的限制，且携水量及增加动力受到诸多限制，回来总结经验后调整改进出新方案。</p> <p class="ql-block">经过三个多月的反复试验与改进，又一款新的机器人又开发了出来，整机正在车间里调整。</p> <p class="ql-block">这款特种装备集中了13个子系统，采用先进成型的各类器件，期待能够在各种环境下完成特定的任务。动力采用玉柴生产的179 Kw柴电混动发动机，配有5立方米的水箱，优化了北斗导航和激光雷达环境匹配系统，看起来更像一个特种车辆。</p> <p class="ql-block">这种带水喷雾的毛刷也是很特别的。</p> <p class="ql-block">工程人员把部分液压系统换成了电驱系统，整个工况更为稳定。</p> <p class="ql-block">作业中</p> <p class="ql-block">群策群力</p> <p class="ql-block">一丝不苟</p> <p class="ql-block">软件人员调整控制程序</p> <p class="ql-block">新的一版工作臂在制作中</p> <p class="ql-block">等待更换的新悬臂，这款悬臂的底盘由齿轮驱动为蜗杆驱动，向后弯曲使重心向后移动，去除了配重钢块，使反应时间更缺，动作精度更高，整体重更轻，造型更优美，外观更简洁大气。</p> <p class="ql-block">酷暑中，工人师傅在制作第二台机的底盘</p> <p class="ql-block">安装毛刷</p> <p class="ql-block">由玉柴生产的柴油发动机，下一款机型将改用179Kw的柴电发动机，整机油耗期望有大幅度下降</p> <p class="ql-block">焊花点点，燃起未来的希望</p> <p class="ql-block">8-9月中，在原型样机成功的基础上，研发人员又对机器进行了优化，开始了第一个小批量（4台）的制作，采用了玉柴的柴油发电机，动力改为电驱，清扫装置也由液压驱动变成了电缸，使整体外观更加简洁，耗能也大大降低。</p> <p class="ql-block">有了漂亮适用的驾驶仓</p> <p class="ql-block">工人们正在对机器进行加工</p> <p class="ql-block">焊接挡板</p> <p class="ql-block">这是玉柴提供的专用柴油发电机</p> <p class="ql-block">工程师们在工作，做成一样东西需要人来精心设计和实施，工程师们就是完成工作的主体。</p> <p class="ql-block">新的机器在装配中</p> <p class="ql-block">在科学城安装了一个试验场地，20米的模拟光伏发电板，用于测试机器的性能和表现。</p> <p class="ql-block">第一台车已经装配完成了</p> <p class="ql-block">10月11日，在试验场地对第一台车进行测试，各项指标都好于预期，更可喜的是运行速度能达到每小时5公里。</p> <p class="ql-block">2025年元月，新的刷子完成了，增加了一组上下滑动的模块，使机器使用更加顺畅。</p> <p class="ql-block">车间里已经完成的设备</p> <p class="ql-block">整装待发</p> <p class="ql-block">在近一个月的周边户外试车中，完成了各种工作场景和条件的功能测试，并对许多地方进行了拿缺和改进。终于完成了现在这款光伏清扫机器人，下步将要在园区模拟现场进行测试，完成第五代光伏清扫机器人的开发与制造。</p><p class="ql-block">环境保护和提高能源设备的利用效率是永恒的主题，我们的探索一直在路上，不论有多少困难和挑战，前进的路上不停步，辛勤的劳动一定会开出灿烂的花朵。</p>