小颗粒机器人——自动道闸

钜蛋科学天空老师

<p class="ql-block">道闸是什么呢?</p> <p class="ql-block">本周用到的材料</p> <p class="ql-block">值得注意的是:避障传感器的朝向不要按反了,而且不要在光线较强的地方使用,容易受光线的影响(因为它本身就是红外线传感器的一种)</p> <p class="ql-block">道闸之所以能够正常工作,是因为齿轮和螺杆的结合</p> <p class="ql-block">今天用到的模块有输出模块——避障传感器;输入模块有电机驱动模块;电机马达。</p><p class="ql-block">这些模块与主控的数据线不要连错了(输出的在输出口,输入的在输入口)</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">这是本周课刷卡的逻辑关系</p> <p class="ql-block">通过这样的顺序刷卡就能实现类似于小区道闸的功能</p>