第一， 逢转必沉。
向左转沉左胯，向右转沉右胯，要贯穿始终，比如左掤接右掤，向左转，沉左胯，边沉边转，边外撑，这个螺旋劲就出来了。
第二， 逢沉必领。
只要是沉，必有上下的对拉拔长，上下有了，前后开，前后有了，左右找，自己的身体始终是个圆球，走的也是由内而外的撑劲。所以有沉，就有领，领起来再找前后和左右。没有领，找到左右也没用。 第三，逢起必落。
两腿在虚实转换中，一条腿起，另一条腿必落，不是脚的起落，而是胯的感觉，怎么找，就是要端平两胯。比如云手，一条腿起的时候，另一条腿的胯根要下沉，这样做的目的，就是为了保证身高不要有起伏，身高不起伏，胯才能守住，不然起落之间容易漂浮。逢起必落就是在起落之间找平衡和稳定。 第四，逢定必松沉。
是指在所有的定势快到位的时候，要向下松沉，最明显的就是肩胯。肩一松，尾闾一收，就感觉有东西把丹田充实满了。身体重量松沉下去要到两脚脚跟，不要到脚掌，任何动作都是如此。以上四个规律，贯穿在每个动作里面。这就是起、承、转、合的练法，每个动作都有起承转合。