<p class="ql-block">包头市心中医院 院感科 史翱翔</p> <p class="ql-block">立足包头、面向患者、再创辉煌。2023年5月24日包头市中心医院完成了自治区首例国产机器人辅助膀胱根治性切除术+回肠代膀胱手术。从装机、培训、到手术,全院领导和医务人员上下联动,齐抓共管,不仅促进医院的智能化拓展,也推进医院的科研科技的进一步提升。这标志着我院在自治区医学领域又树一丰碑。</p> <p class="ql-block">机器人手术的发展历程</p><p class="ql-block">科技的进步,机器人发展的成熟,工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场,服务机器人需求潜力巨大,国产化进程的加快,创新型企业大量涌现,技术已形成规模化,在某些领域优势明显。 </p><p class="ql-block">而机器人手术是集多项现代高科技手段于一体的综合性手术方式,其理念是通过微创的方法,实施复杂的外科手术,其主要用于心脏和前列腺等外科手术。</p><p class="ql-block">目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年,全球机器人做的外科手术达1500例,美国仅2004年,机器人已成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。</p><p class="ql-block">2014年4月4日,中南大学湘雅三医院国内率先开展国产手术机器人胃穿孔修补术及阑尾切除术。</p><p class="ql-block">2023年5月24日我院率先开展并完成了自治区内首例国产机器人膀胱根治性切除术和回肠代膀胱手术。</p> <p class="ql-block">机器人手术产品结构组成简介</p><p class="ql-block">我院引进的康多内窥镜手术系统,型号:KD-SR-01,为一种高级腹腔镜手术平台,由医生控制台、臂系统、手术器械三部分组成。系统专业训练的医生,通过医生控制台的操控,实现臂系统机器臂的移动。机械臂和手术器械能同步、精准实施腹腔外科手术。 </p><p class="ql-block">能够协助外科手术医生精确完成复杂的手术。医生通过操控主手控制臂系统上的手术器械,完成相应的手术动作,包括抓取、切割、钝性与锐性解剖、 结扎、电灼、缝合等。</p><p class="ql-block">适用于使用传统内窥镜手术器械的内窥镜手术技术的任何和所有相对和绝对禁忌症,同样适用于内窥镜手术系统。内窥镜手术的一般非手术特异性程序的禁忌症包括出凝血异常,病态肥胖和妊娠。</p><p class="ql-block"> 可通过医生控制台对器械臂的控制,通过机械臂来实现对器械的定位;且能够保证系统机械臂能够在安全范围内运动,不会产生误动作。</p> <p class="ql-block">机器人手术的优势、适应证、禁忌症</p><p class="ql-block">机器人手术系统主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域的又一次革命性外科手术工具。</p><p class="ql-block">利用机器人做手术时,医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定,装有照相机和其它外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作,外科医生只需坐在手术室的控制台上,观测和指导机械臂工作即可。</p><p class="ql-block">其优势:机器人使用精细的手术器械,尺寸以厘米级计算,使手术之精准,创口小,出血少,术后恢复时间简短;缝合、打结技术高超。</p><p class="ql-block">其适应证:胃癌肿瘤浸润深度≤T4a期;胃癌术前、术中分期为l 、Ⅱ期者;对于胃癌手术经验丰富、机器人操作熟练的医师,可用于分期为Ⅲ期。</p><p class="ql-block">禁忌症:不能耐受气腹或无法建立气腹者;淋巴结转移灶融合并包绕重要血管者;有严重心、肺、肝、肾疾病,不能耐受手术或麻醉者;腹腔内广泛粘连者;胃癌穿孔、大出血等急诊手术;严重凝血功能障碍者;妊娠期患者。</p> <p class="ql-block">机器人手术系统的清洁、消毒灭菌</p><p class="ql-block">一、医生控制台及臂系统的清洁、消毒 </p><p class="ql-block">手术室为高度风险区域,使用后表面必须采用 “先清洁后消毒” 的原则进行消毒,清洁可用清水或清洁剂,消毒可用含有季铵盐类或醇类的消毒液或消毒湿巾进行擦拭(因系统具有金属部分切忌使用含有腐蚀性的消毒剂进行消毒)。 </p><p class="ql-block">二、手术器械清洗、灭菌 </p><p class="ql-block">1、碱性清洗剂浸泡 </p><p class="ql-block">用带鲁尔接头 20ml的注射器将碱性(pH7-11)清洗液注入手术器械的主冲洗孔,完全浸没手术器械,浸泡器械 30min(依据手术器械污染程度适当增加浓度与浸泡时间。 术后,在手术室内对器械进行预处理保持器械湿润,用注射器向主孔注入适量生理盐水,湿纱布擦拭手术器械前头)。</p><p class="ql-block">2、冲洗 </p><p class="ql-block">向主、副冲洗孔中注入压力不小于4bar的清水,主冲洗孔冲洗2min,副冲洗孔 1min。冲洗中要保持钳头向下,直至流出的水清亮(若冲洗管与主冲洗孔处暴露,或水不能注入管腔,则本器械不可再使用)。</p><p class="ql-block">3、钳头喷洗 </p><p class="ql-block">使用压力不少于4bar的清水冲洗手术器械的钳头,时间≥ 30s(冲洗中打开前头并移动俯仰关节与偏摆关节,以便冲洗到任何表面)。</p><p class="ql-block">4、刷洗 </p><p class="ql-block">用柔软、不掉毛的尼龙刷刷洗器械的表面,刷洗钳头时,应移动偏摆和俯仰关节,确保手术器械的所有表面都刷到,表面无可见有明显污物(注重缝隙之间刷洗)。</p><p class="ql-block">5、漂洗及检查 </p><p class="ql-block">用清水冲洗手术器械的表面,注重手术器械的钳头凹槽等不便清洗处。到物表无可见污物和清洗剂为止。使用 4 倍放大镜观察表面是否有残留。 </p><p class="ql-block">6、酶清洗剂浸泡 </p><p class="ql-block">用带有鲁尔接头20ml的注射器将酶(pH7-11)清洗液注入手术器械的主冲洗孔,完全浸没手术器械,浸泡器械 30min(依据手术器械污染程度适当增加浓度与浸泡时间)。 </p><p class="ql-block">7、重复冲洗、喷洗、刷洗、漂洗 </p><p class="ql-block">步骤方法同上述2、3、4、5 </p><p class="ql-block">8、第一次超声波清洗 </p><p class="ql-block">将配好的弱碱性酶清洗剂倒入超声波清洗剂中。≥ 20ml 稀释的酶清洗剂注入主冲洗孔中,底座部分完全没入酶清洗液中,超声15min(超声波性能:13W/L ;超声波频率:40KHZ )。</p><p class="ql-block">9、重复冲洗、喷洗、刷洗、漂洗 </p><p class="ql-block">步骤方法同上述2、3、4、5 </p><p class="ql-block">10、第二次超声波清洗 </p><p class="ql-block">方法及参数与第一次超声一致。 </p><p class="ql-block">11、重复冲洗、喷洗、刷洗、漂洗 </p><p class="ql-block">步骤方法同上述 2、3、4、5(此次漂洗应使用纯水或者软水) </p><p class="ql-block">12、检查 </p><p class="ql-block">用4倍放大镜详细观察手术器械表面(钢丝断裂、起毛边内窥镜手术系统、器械表面损坏、冲洗管脱离冲洗孔)。 </p><p class="ql-block">13、干燥 </p><p class="ql-block">用洁净的柔软、不起毛的清洁布将手术器械表面擦干。向主、副、侧冲洗孔、手术器械表面吹入压力为 4bar 的压缩洁净空气,加快手术器械干燥速度。 </p><p class="ql-block">14、包装、灭菌 </p><p class="ql-block">包装:用符合卫生标准的包装材料封装;灭菌类型:预真空蒸气灭菌;温度:134℃;灭菌时间:≥4min ;干燥时间:30-50m(手术器械只能用预真空高压蒸汽;私自更改清洗、灭菌参数,不能保证清洗、灭菌效果合格)。</p>