德宝乐高机器人-李老师（5月14日星期天4:00-5:30）-直立行走（熊晋欢、夏御哲、苏碧君）

lee

直立

行走

硬棒

德宝乐

14

00

30

熊晋欢

夏御哲

苏碧君

本节课程：直立行走

我们知道能够直立行走的大部分生物为灵长类动物，有类人的形体结构。本节课的直立行走我们主要是用到连杆机构（把圆周运动转换为往复运动）和杠杆原理（在力的作用下围绕一个支点旋转的硬棒）。我们要合理的安排两只脚怎么进行往复的踏步问题，要做好对称。