<p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">采用陀螺仪稳定器技术的电动车</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">这辆车就是 Lit Motors 的 C-1 电动汽车，它是世界上第一台采用陀螺仪稳定器技术的电动车。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;"> 该车使用了陀螺仪和电动马达来保持平衡。陀螺仪稳定器技术利用的是陀螺仪的定轴性——当陀螺仪高速旋转时，其自转轴由于惯性保持稳定不变，同时反抗任何改变其自转轴方向的力量。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">这两个陀螺仪能够让车辆在停止、行驶或转弯时保持平衡不倒。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">用车拉它的侧面也不会倒，即使用 SUV 使劲撞还是不倒。比起一般的自行车、电动车、摩托车， C-1 能有效降低交通事故带来的伤害。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">除了撞不倒，安全气囊、电动车窗、自动控制系统等等 C-1 都有。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">图片C-1 搭载了超强体验的人工智能系统，只要你提前设置好程序，用你的智能手机或者轻击下方向盘都可以轻松让这些程序自动运行，甚至你只需要说我冷，C-1 就会自动升高车内温度。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">C-1 还有一大特色是采用了全罩式座舱，设置了两个座位，每个长 2.8 米，高 1.4 米，宽 1 米，轮胎可承载重量 360 公斤以内的重量。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">动力方面，C-1 搭载了额定功率为 20 千瓦 / 26.8 匹的直驱式电动马达，这让 C-1 从 0 加速到 96 公里 / 时只需 6 秒，极速可达到 160 公里 / 时，同时还能提供达到约 320 公里的电池续航能力，每次充电时间为 4-6 h 。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">C-1 还整合了增强现实技术，驾驶员只需带一个 HUD（平视显示器）就能在挡风玻璃上看到虚拟的数字信息（比如驾车路线、前方路况等）。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">在价格方面，C-1 售价为 24000 美元。该公司打算利用 1、2 年 的时间把 C-1 的售价降到 16000 美元。而且随着市场规模的扩大，到 2018 年，C-1 的售</b></p> <p class="ql-block">C-1 还整合了增强现实技术，驾驶员只需带一个 HUD（平视显示器）就能在挡风玻璃上看到虚拟的数字信息（比如驾车路线、前方路况等）。</p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">中国的科技创新也需要不断提高/呲牙/呲牙/呲牙6月3日常州电动车展会（常州西太湖博览中心），年中最大的电动车展会，60辆豪华免费大巴迎接经销商，大巴区域以外的报销路费并提供免费住宿。届时爱玛四轮、永源、速派奇、宇锋、金箭、格林豪泰等新品发布,优惠巨大,诚邀品鉴</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">浙江将投608亿，增建500个充电站，31万个充电桩，巨大商机不容错过！</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">【2023第七届浙江国际新能源汽车工业展】</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">【2023第七届广州国际充电站(桩)技术设备展览会】，政府采购首选平台！目前组委会已邀请到浙江、广东、广西、江西、贵州、云南、福建、海南、湖南、湖北、河南、山东、四川、重庆、安徽、陕西、江苏、、上海、北京等20多个省，100多个市、县组团参加在开展首日与参展商的政府采购对接会，6月8-10日举行，正当时宜!天时、地利、人和！抢占先机！</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">2023年6月8日，同期高峰论坛，省发改委及市发改委主管领导会莅临大会，就国家政策、补贴、采购等议题进行解读！</b></p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">用陀螺仪稳定技术的电动汽车</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">航空知多少 | 陀螺仪的工作原理</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺仪的名字由来</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺仪名字的来源具有悠久的历史。据考证，1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中地的转子（rotor），由于它具有惯性，它的旋转轴永远指向一固定方向，因此傅科用希腊字 gyro（旋转）和skopein（看）两字合为“gyro scopei ”一字来命名该仪器仪表。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">最早的陀螺仪的简易制作方式如下：即将一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，简易图如下图所示。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">其中，中间金色的转子即为陀螺，它因为惯性作用是不会受到影响的，周边的三个“钢圈”则会因为设备的改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态，而这三个“钢圈”所在的轴，也就是三轴陀螺仪里面的“三轴”，即X轴、y轴、Z轴，三个轴围成的立体空间联合检测各种动作，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。因此一开始，陀螺仪的最主要的作用在于可以测量角速度。</b></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">航天知识知多少</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺仪的基本组成</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">当前，从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动，更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺仪的基本部件有:陀螺转子（常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值）；内、外框架（或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构）；附件（是指力矩马达、信号传感器等）。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺仪的工作原理</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺仪侦测的是角速度。其工作原理基于科里奥利力的原理：当一个物体在坐标系中直线移动时，假设坐标系做一个旋转，那么在旋转的过程中，物体会感受到一个垂直的力和垂直方向的加速度。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">台风的形成就是基于这个原理，地球转动带动大气转动，如果大气转动时受到一个切向力，便容易形成台风，而北半球和南半球台风转动的方向是不一样的。用一个形象的比喻解释了科里奥利力的原理。</b></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">陀螺仪的基本组成</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺仪的两大动力特性</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，直到现在，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的定轴性（inertia or rigidity）和进动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的定轴性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">定轴性（inertia or rigidity）。当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变：转子的转动惯量愈大，稳定性愈好；转子角速度愈大，稳定性愈好。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">进动性（precession）。当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动；若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直，这种特性，叫做陀螺仪的进动性。进动角速度的方向取决于动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量的方向一致)和外力矩M的方向，而且是自转角速度矢量以最短的路径追赶外力矩。</b></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">陀螺仪的动力特性</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺仪在航天航空中的应用</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">飞机在空中飞行与在地面运动的交通工具不同，它具有各种不同的飞行姿态。这指的是飞机的仰头、低头、左倾斜、右倾斜等变化。飞行姿态决定着飞机的动向，既影响飞行高度，也影响飞行的方向。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">低速飞行时，驾驶员靠观察地面，根据地平线的位置可以判断出飞机的姿态。但由于驾驶员身体的姿态随飞机的姿态而变化，因此这种感觉并不可靠。例如当飞机转了一个很小角度的弯，机身倾斜得很厉害，驾驶员一时不能很快地调整好自己的平衡感觉，从而不能正确地判断地平线的位置，就可能导致飞机不能恢复到正确的飞行姿态上来。还有飞机在海上做夜间飞行，漆黑的天空与漆黑的大海同样都会闪烁着星光或亮光。在这茫茫黑夜中很难分辨哪里是天空，哪里是大海，稍有失误，很容易就把飞机开进海中。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">在飞机发明后不久，陀螺仪就被用到了飞机上。把陀螺仪的支架和机身连在一起，它的转子在高速旋转时，旋转轴垂直于地面，有一根横向指示杆和转子轴垂直交叉相连。飞机可以改变飞行姿态，但转子轴会始终指向地面，横向标示杆就始终和地平线平行，它在仪表中被叫做人造地平线，这个仪表被称为地平仪，也叫姿态指引仪。这块仪表能够显示出一条不随着飞机的俯仰、倾斜而变动的地平线。在表上这条线的上方即为天，下方即为地。天与地都分别用不同的颜色予以区别，非常醒目。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">在实际飞行时，驾驶员在任何时都应相信地平仪指示出的飞行姿态而不是相信自己的感觉判断，从而避免因飞机的剧烈俯仰倾斜动作导致的判断失误，这样才能保证飞机安全飞行。</b></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">陀螺仪在航空技术上应用</b></p>