为进一步提高无人机在高空巡检中的综合应用能力，助力台站日常巡检工作，及时发现影响安全优质播出及台站综治能力的隐患，提升台站智慧化建设水平，根据国务院《无人驾驶航空器暂行管理条例（草案）》，结合《开鲁727台无人机使用管理制度》，立足台站日常工作实际，特制订无人机巡检标准化作业流程。 一、作业前准备<br> 1.天气条件<br> 作业前一天查阅天气预报，确认天气情况，根据大疆mini3 pro技术参数，作业宜在良好天气下进行，雾、雪、大雨、冰雹及风力大于10米/秒等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不应开展无人机巡检作业。 2.起飞准备<br> 在开展巡检作业前，及时制定巡检任务及飞行路线，包括检查无人机自身情况、选择起降场地为不小于2m×2m硬质平整水泥面，周围无高大建筑、线路或树木等障碍物，或地下电缆等干扰源；掌握需要巡检的铁塔参数、高度及重点巡查部位；天馈线架线情况、围墙长度等；无人机结束巡检后返航及降落过程中无建筑物、树木遮挡等准备工作。 二、现场作业<div> 1.起飞</div><div> 操控手再次确认设备全部正常，无人机周围无人员后启动动力系统（电机）；电机启动后，操控手先小幅度拨动摇杆，确认无人机反馈正常，逐渐推高油门，控制无人机平稳起飞；根据现场环境，操控无人机保持平稳姿态，以合适路径飞至巡检位置。</div> 2.巡检飞行<div> 无人机巡检严格按照预定线路飞行，无人机悬停巡检时，应注意保持无人机与巡检目标的安全距离；飞至巡检目标后，无人机围绕铁塔做360°环绕飞行，重点巡查拉线塔垂直度、绝缘子有无破裂、拉线是否有弧度、UHF一体化天线、四层四面双偶极子调频广播发射天线，检查天线与自立塔贴合程度、自立塔螺丝有无丢失、馈线有无松动脱落等情况 。为保证巡查结果准确科学，巡查过程中全程录像，对重点巡查部位进行二次拍照，以备后续存档分析。</div> 无人机在铁塔、馈线及围墙进行巡检时，应使无人机先远离线路，再以平行于线路的方向飞行，飞行时控制好速度与姿态，避免发生碰撞。巡检时注意围墙有无破损、天馈线有无异常松动等现象。在巡检过程中，作业人员应时刻关注无人机通讯质量及剩余续航时间，结合目视、图传、数传等多方面信息判断无人机状态，为无人机安全返航留出裕度。 3.返航降落<div> 巡检任务结束后，作业人员操控无人机返回起降场地上方并平稳降落；在无人机距离地面较近时应注意克服地面效应。</div> 三、作业后管理<div> 1.设备入库</div><div> 巡检工作完成后，作业人员应核对备份电池等备件，检查设备状态，填写《无人机巡检作业清单》，作业人员签字确认后存档。</div> 2.数据分析与存档<div> 巡检作业完成后，应及时将无人机中的巡检数据导出，仔细分析图像，标准存在的问题及隐患，对存在隐患进行分级整理，将影像资料及作业清单由专人进行归档；并做好无人机日常保养工作。</div>