大疆御2失而复得历险记

大陆风

在游览望仙谷当天晚上，航拍时我犯了一个致命的错误，导致大疆御2无人机发生“炸机”事故。

1、大意失“荆州”

无人机向峡谷深处飞行航拍时，为增加画面速度感，我用遥控器将飞速调至高速“S”档（时速70Km/h），因为有人围观并索求照片，分散了我的注意力，返航时忘记将其恢复为常速“P”档，横向调整机位时，无人机高速冲向峡谷一侧，100多米的距离，仅几秒钟，我还没有来得及反应，无人机便撞山坠落。我大喊道：“哎呀！完了完了”直觉告诉我，已经“炸机”，无可挽救。

其实，在起飞时设备就已经提示“夜间无自动避障功能，请谨慎操作”，但我托大，自以为有几百小时的飞行经验，并不在意，结果酿成大错。

峡谷航拍

2、寻找坠机位置

根据以往我看到过的“炸机”案例，在山地坠机找回的机率极小，更何况是在夜间。无人机丢了，这几天辛苦拍摄的影像资料也随之而去，当下我脑子里一片空白，不知如何应对这突如其来的情况，只觉得希望渺茫，十分懊恼、沮丧，只能叹气道：“算了吧，不找了，飞机丢了，人没事就好！”

这时候，牛魔王、人淡如菊两位兄弟站了出来，用我们打乒乓球时常说的一句话劝我道：“不放弃，慢慢找，先确定飞机掉在什么地方，我俩帮你找”。在他们的劝说和鼓励下，我逐渐冷静下来， 想起飞行软件本身带有寻找功能，但我没有使用先例，不知如何操作。

经过一段时间的摸索，将遥控器用手机热点联网，在飞行软件中查到了寻机功能，并调出寻机地图。但因为首次使用，混淆了站立点和定位点，拿着遥控器在景区里转了好几圈，也未能确定坠机地点。又经过一个多小时折腾，才发现并纠正错误。手持遥控器边走边定向，确定无人机落在飞行方向右侧的山崖上，水平直线距离仅几十米，但高度不能确定。据我回忆，当时的飞行高度有100多米，用一个直边三角形粗略计算，在底边和直边确定的情况下，斜边是要爬坡的距离，应该在200米左右。当时下雨天又黑，要爬上长满荆棘的悬崖寻找一个茶杯大小的无人机，无疑是大海捞针，痴人说梦，于是我再次动摇，准备放弃了。谁知俩位兄弟仍然坚持不放弃，对我说：“回去研究研究，明天再来！”

确定目标在这个瀑布不远处的上方，但高度不详

3、精心准备，卷土重来

当晚回到上饶，我们在酒店里边吃饭边研究，你一言我一语，互相启发。牛魔王提出一个建议，说他在游览中发现，山崖上有一道水渠，如果我们到水渠上定位，确定无人机落在水渠上方，就能大大缩短爬陡坡距离，确定在水渠下方，从上往下找，难度会小很多。他的建议得到一致认可，这样一分析，大家又重燃了信心，并设想了许多具体问题和细节。

第二天早饭后，牛、人两位兄弟，上街购买了绳索、长筒雨靴、斧头和手套，信心很足，准备大干一场。我和一方水中鱼，都是70多岁的人了，老胳膊老腿爬不动山，对于两位兄弟的热情，也只是抱着死马当活马医的态度。

我们再次驱车来到望仙谷，与景区工作人员取得联系，购票进入景区，询问上水渠的道路， 通过一个游客禁止入内的路口，来到水渠上，拿出遥控器定位，粗略计算一下，无人机应该在上方几十米处，我们的信心更足了。

游览时发现的水渠 我们走在水渠上，两面都是山崖，看着令人生畏 用遥控器不断定位，确定离目标越来越近

4、苦战7小时，终得正果

到达水渠的时间是上午10时许。牛、人两位兄弟准备就绪，砍下一根长树枝做支撑，携带着斧头、绳索和遥控器开始爬陡坡。目测陡坡有六、七十度，根本没有路，俩兄弟边开路边往上爬，进展十分缓慢，我在水渠下等，只能靠手机与他们联系。他俩手脚并用，根本没有机会接电话，我等得心焦，既怕他们出错，更耽心他们出事，坐立不安。

三个多小时以后，电话中得知，他们已经走的比较远，并且遇到悬崖和深沟，无法跨越，而且感觉越走离目标点越远，方向也不断变化，我觉得他们可能偏离了目标，既然寻找难度太大，找不到算了。我再一次准备放弃，就通知他们赶快下来。经过长时间奋战，他俩已经筋疲力尽，不得已慢慢顺原道下山。

在休息交流过程中，我发现他们定向寻找的方法有误，并没有完全掌握要领。于是在水渠上选了三个点，从不同的方向定位，现场演示定位方法，让他们彻底弄明白。在掌握了正确方法之后，他俩的信心又来了，还要再上去寻找一次，因为目标比他们想像中的距离要近。

再次出发前，我一再叮咛，一定要把定位点和目标点走重合，俩兄弟重整旗鼓，又一次攀上陡坡，不过显然比第一次要快得多。我再次经过长时间耐心等待，忽然远远听到山上一声高呼“大功告成”，紧接着打来报喜电话，终于找到无人机，俩兄弟可能比我还激动，像打了胜仗一般，我也为他们高兴，付出的心血和巨大的体能消耗总算没有白费，否则他们可能会比我还要沮丧。他们就地互相拍照，留作纪念。

找到无人机后，他俩才感到疲惫，人都瘫软下来，无力下山，只能一步一步慢慢挪动，互相拉扯着往下滑，到达水渠后，我心里一块石头才算放下了。看看时间已经是下午5时许，将近7个小时，没有吃饭，连续作战，面对困难和危险，精力高度集中，他俩根本不察觉得时间飞快流逝，以为才过去几个小时。而我则相反，每一分钟都觉得是在煎熬，在水渠上整整站了7个小时，腿僵硬的不能打弯，心焦得每个小时都感觉无比漫长。

好在是一个圆满大结局，皆大欢喜！所有的付出都值了，我的感激之情，无以言表，祝贺他们成功，为他们的精神大大点赞！

砍树枝作上山准备 发现无人机的地方，一组叶片脱落，两个前臂折断，左起落架断裂，从现状看，是高速撞上了岩石或树干，坠落在这里。是人如淡菊首先发现。如果落在草丛中，寻找难度还会更大。

在寻机现场互拍视频，好开心啊！

下山时我给他们拍下现地影视照片，留下这段不凡的记忆

5、最后要说的话

此次寻机活动能完美收官，首先要归功于牛、人两位不放弃的顽强精神。

牛魔王、人淡如菊两位在全过程中感染和带动我终于没有放弃，是他俩不断给我信心和鼓励。我们都是当过兵的人，骨子里就有那种不服输的劲头。有这样的人组成的部队，何愁不能打胜仗？

牛魔王曾是对越自卫作战中的一名班长，带领全班随部队打到谅山，是全班战士的主心骨，面对牺牲，吃苦是家常便饭，更重要的是他能聚拢人心，团结全班人员，这是最强的战斗力。越战回国后，他用自己每月薪金的一半为牺牲的战友家中汇款长达数年，直到烈士家属坚持不再接受为止。了解这些，我深受感动!

人如淡菊是一位心细睿智的人，待人真诚实在，宽大包容，同样具有吃若耐劳，坚持不懈的优秀品质。他的工作经历我不了解，但打乒乓球就能看出，从不放弃，单打和双打经常上演大逆转的好戏，考虑问题想得周到，乐于帮助别人，这次寻机，本身有恐高，还是坚决要上。

其次是不打无准备之仗，在寻机前的情况分析、困难准备、物质准备、方法准备十分到位。实施过程和结果都证明，所有准备没有白费，所有物资都用得上，科学方法有效助力。

再者是我们之间的友谊和团结，彼此互相信任，互相支持。用得着一句话“兄弟齐心，其利断金”，这种团结和信任，既来自于我们共同的军人身份，也来自于打乒乓球的日月相处相知，通过共同旅游 ，我们之间的友谊更进一步！

这里洋洋洒洒写了这么多，就是为了献给牛魔王、人如淡菊两位朋友，这次历险，应该传为一段佳话，永记我们心间。

这些资料也失而复得