全国首个 变压器智能内检“机器鱼”问世

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上浮下潜、水平巡航，准确游动识别内部放电缺陷。全国首个变压器智能内检“机器鱼”在国网天津电科院高压大厅变压器模拟容器油中灵活、准确的游动着。

日前，国网天津电力在国网系统内首次研发成功具备图像自主识别、空间自主定位功能的变压器内检“机器鱼”，并通过了由国内变压器行业专家组进行的性能测试见证和科技项目验收，推广应用后将提升大型变压器智能化运检水平。

“机器鱼”可用于大型油浸式变压器移位、变形、过热、放电痕迹等内部状态检查，具备体积小、移动灵活的优点，可在不影响变压器内部环境的基础上，在变压器内部对其状态进行检查，判断变压器内部是否存在异常，有效提高变压器检修效率。

据悉，“机器鱼”由国网天津电科院依托国网天津电力科技项目“基于微型机器鱼的大型变压器内部缺陷智能诊断与识别关键技术研究”自主研发，应用三维空间定位技术、姿态控制技术、全局路径规划技术以及图像自主识别技术，解决了“机器鱼”在变压器封闭空间内的无线定位、无线控制、无线图像传输等难题，实现了在变压器内部灵活、准确移动，快速确定变压器内部状态及故障位置，能大幅缩短变压器停电检修时间，降低检修费用，具有较大的经济和社会效益。

“机器鱼”经专家现场见证测试，可在水平面上360度原地旋转，具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可达2米每分钟，上浮下沉速度可达1.5米每分钟，自主下潜深度悬停误差控制在3厘米以内，还可根据设定的目标点，自主规划巡检路径经专家现场见证测试，可在水平面上360度原地旋转，具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可达2米每分钟，上浮下沉速度可达1.5米每分钟，自主下潜深度悬停误差控制在3厘米以内，还可根据设定的目标点，自主规划巡检路径。

目前项目先后通过了专家性能测试见证和科技项目验收，完美展示了“机器鱼”在变压器中的上浮、下沉、前进、后退以及图像识别等功能。

据悉，以往通过外部电气及油色谱分析试验，难以判断变压器内部异常及部位。对变压器进行吊罩检查或异常诊断，往往需要耗费大量的人力和物力。以一台220千伏异常变压器为例，放油检查处理费用约30万元，检查大约需10天。利用‘机器鱼’检查工期可缩短至1天，根据检查结果可采取针对性检修措施，最大限度减少停电时间，降低人力物力成本及作业风险，提高变压器安全运行可靠性。

专家组给予一致好评，认为在变压器内检技术方面实现了新的突破，对于提高变压器检修效率，实现状态检修具有重要作用，有效服务电网安全生产。

下一步

电科院将围绕小型化、便捷化、智能化方向对变压器“机器鱼”进行迭代升级，优化“机器鱼”物理结构，完善图像识别功能，提升典型缺陷自主识别能力，增强操控方式便捷性，并选取天津试用区域变压器进行重点推广，提升变压器运检智能化水平，有力支撑新型电力系统建设。

本文转载自国网天津电科院

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