乔治参加暑假班EV3课程发明小达人培训，授课郑老师、程老师

小兵中原

2022暑假，乔治参加暑假班EV3课程发明小达人培训班，由郑老师授课、程老师编程，时间为7.18-7.29，上课时间为14:00-17:00，主要学习内容有搭建留声机、升旗手、纸飞机发射器、反应测试机、直升机🚁、足球运动等…希望小朋友通过培训学习，产生一些想法，萌发创作意念！ 郑老师授课、程老师拍摄 　　今天（7月18日）我们搭建的是留声机，主要使用了大型电机和颜色传感器。颜色传感器有识别颜色、识别反射光强度和识别环境光强度三个功能，而今天我们使用的是识别颜色功能。同学们表现不错，搭建认真，积极提问，继续保持哦！ 　　今天（7月19日）我们搭建的是升旗手🚩旗手方面采用高架车结构，使用了大型电机和中型电机，其中大型电机带动车子的前进与后退，中型电机控制机械手臂的转动。旗杆部分利用垂直齿轮传动和多个齿轮传动完成动力的输送。同学们表现不错，搭建上有自己的想法，并去创新，加油哦！ 　　今天（7月20日）我们搭建的是纸飞机发射器✈️主要使用了超声波传感器、触动传感器，结构上利用齿轮大带小二级装置，并且了解了摩擦力。超声波传感器可以检测前方物体以及侦测距离，在这里用来检测发射平台上是否有纸飞机，开启后面的效果。触动传感器可以检测压力大小和按压状态，用来开启电机。传动方面二级齿轮加速再利用轮胎摩擦力大来推动纸飞机，完成发射。 今天的发射器相对来说比较复杂，涉及的内容较多，需要消化一下；有些地方可能搭建得不够稳固，需要继续加强，加油哦！ 　　今天（7月21日）我们搭建的是反应测试机🙋🏻‍♂️我们主要使用了触动传感器来开启程序，大型电机带动齿轮，动力同轴输送完成轮胎的转动，释放圆棒。我们在齿轮传动上利用中间两个小齿轮带动左右大齿轮，实现相反方向的转动。 在搭建上这节课用到许多长梁，需要认真思考加固方法，同学们表现不错，有自己的想法，利用已有的教具去达到效果，表扬~望继续保持哦！ 　　今天（7月22日）我们搭建的是：直升机🚁我们主要使用了大型电机控制机械臂抬起部分来抬动支架，在支架上我们使用中型电机连接直升机部分，动力同轴输送加上齿轮垂直传动完成螺旋桨的水平面转动。我们在程序上编辑中型电机功率慢慢变大再变小，完成加速和加速，配合电机反转上升，正转下降，模拟直升机起飞🛫和降落🛬。 这节课大型电机需要抬起的部分较重，同学们有根据自己想要抬起的效果（幅度大小，速度快慢）调整数值，表扬哦！ 　　今天（7月25日）我们搭建的是：足球运动⚽主要使用了大型电机，中型电机，触动传感器和超声波传感器。 我们做了一个手柄，上面装载了1号左触动控制机器左转（控制右电机），2号右触动控制机器右转（控制左电机），超声波传感器检测到10厘米内有物体时，中型电机转动踢出“球”，反之电机收回做准备踢出动作，完成整个效果。在模块上我们还是继续使用循环模块，等待模块和电机模块，弄清楚侦测条件和对象是关键。 今天完成的作品互动性比较高，总体效果不错，继续加油哦！ 　　今天（7月26日）我们搭建了多米诺骨牌机器人🤖，机器人主要分成两个部分，控制器部分与动力部分，其中动力部分由两个大型电机和一个中型电机构成。1号大型电机在下方控制机器人的前进（后退），2号大型电机通过齿轮齿条传动，实现往复平移来推动多米诺骨牌，中型电机推动最前面的多米诺骨牌，三个电机配合并且循环起来，实现排列多米诺骨牌。 这节课我们运行的时候，容易造成多米诺骨牌掉落，从而没有达到完美的效果，后期可以进行改良，继续加油哦！ 　　今天（7月27日）我们搭建的是架桥工程车。工程车主要用到了履带结构来实现前进、后退，履带轮的设计使得工程车行驶更平稳，能够更好克服行驶中遇到的困难。 中型电机则利用锥齿轮锥垂直传动带动机械臂抬起和放下，叉起桥面。效果上我们实现了：首先是工程车前进，机械臂刚好叉中桥面后抬起一定角度，车继续行驶一段距离之后放下桥面，并后退卸下桥面。 　　今天（7月28日）我们搭建的是：轮船导航🚢我们主要利用了底架架起的大转盘来连接船体，把船体架到空中并可以实现转向，模拟驾驶轮船。我们使用大型电机利用锥齿轮传动作为轮船的螺旋桨，再利用新学习的陀螺仪传感器来测量角度，完成了轮船导航。 陀螺仪可以较好测量偏移的角度，程序开始时，默认正前方为0度，往左边转移则测量到的数值逐渐从0开始递减，反之右边则逐渐递增，通过数值来判断是否偏离轨。 搭建中我们都有好好观察内部结构来实现精密的搭建，需要同学们十分仔细去观察，大家表现认真，作品效果不错，继续加油哦！ 本期的最后一节课（7月29日），我们搭建了：打地鼠🐭。这节课作为回顾总结的一节课，我们把三个传感器：触动传感器，颜色传感器，超声波传感器都用上了，再对应装配上了三个电机。1号地鼠使用触动传感器检测按压状态来使电机转动。2号地鼠使用颜色传感器检测环境光来使电机转动。3号地鼠使用超声波传感器检测物体距离来使电机转动，也使用了锥齿轮传动。 程序上我们使用了随机模块进行调用随机程序组，完成地鼠随机出现并等待不同的触发收回。 本期暑假课已经结束啦，表扬大家坚持学习，积极认真，同学们继续加油哦！ 　　搭建上积极认真，可以实现稳定的结构，也有自己的想法输出，还需要多多练习举一反三。编程上有自己的设想，在引导下也可以完整地编辑出来，偶尔会不注意选错参数，不过总体的思路还是比较明确的，还要继续保持学习热情，相信会越来越棒的！