玩电动自行车能量回收

老罗rz

玩的念想从何而来？一个“玩”字，都是玩没有动手做过的事，一样要查资料，准备材料，调试，测试。跟搞科研，搞产品开发很像。只是没有团队可用罢了。比玩麻将好太多了。

开惯比亚迪DM系列车，那种松油门滑行就有能量回收，刹车越深，回收电能越多。急刹车有时能达到80KW的回收功率。下坡时回收电能那叫一个爽！今年回老家时想买一辆电动自行车附近代步，就在网购平台搜有能量回收的车。

第一是少，绝大多数都没有。少数标称有能量回收，实际问店小二详情时，都说是宣传而已，实际没有效果。甚至店家都说就是噱头，感觉这普普通通技术在这个市场像是空白。

第二是盲，卖车店小二对电动车能量回收技术都是文盲。跟他们聊那真是对牛弹琴。

这都是宣传有动能回收技术，一聊都摇头

店小二说不清道不明

准备网购一辆带能量回收的车玩玩发现店家完全不知由此产生探探情况的想法，电动自行车，和汽车一个道理。都用无刷电机，电动机和发电机都是随时可以切换的。麻雀虽小，五脏俱全。尽管电动车功率小，但可节能比例是一样。庞大的用户群。节能总量也不小。

买到车后，买大品牌用的带电刹功能的控制器。这是原车的控制器，准备换带有EABS（电辅助刹车系统），带有这功能就应该有能量回收。

这是大牌电动车，有电刹系统。控制器品牌是劲汇。中高端的控制器，比我原车控制器做工好太多

改装：改装过程可不像修电脑那样简单，开始接线，控制器接口都不一样。要剪线对接。要非常细心，但比起画集成电路版图，那是小巫见大巫。

开始改装了，长截图是改装过程

首先把原车的简易电量仪表换成电压电流表，电流表是霍尔传感器，就是把电池正极主线穿过霍尔传感器，不影响原车电路。电流方向可以知道是用电还是充电。这样才能测评系统是否有能量回收。

终于改完，还改系统电路，实现不刹车松油门是将电动机变发电机。

改成功，试车成功，可是太难用。追评如下：刹车有能量回收，最大是测得6安电流（300瓦），关键是做的太简单要不没有，要么减速太快，不舒服。远远达不到新能源汽车的回收率那么高，因为只在刹车把手有一定深度时才有。突变太大，不平顺。当然与刹车没有刹车深度信号有关，没有模拟量，只有开关量。软件也简单，如果增加不加油就有回收，且速度越快回收越多那就可以更舒适，回收的能量更多。改进空间很大。能量回收技术差新能源汽车十万八千里。因此商家都说是“假的噱头功能”

第二次玩，这次要玩个最高端的控制器！回到深圳，没有车试了。网上查到，蓝德7xxx系列控制器，可以覆盖350W到2000W无刷电机。车型可以覆盖两轮电单车到三轮摩托车。有能量回收，可以电脑调试改参数，比如刹车深度等。通过USB转串口可以对控制器二次编程。那就买个裸车身，利用它电机及车身。把电控系统换掉！说干就干，网上下单，几天就可以开干！

买一个蓝德7235S控制器，等清单如下：裸车身658+35 累计693电池490 1183充电器16 1199电量测试50 1249蓝德7235S控制器206 1455霍尔电压电流表65 1520踏板油门 20速度档把66 1606线材，接插件，头盔等2000余元

在深圳玩的车身，号称有能量回收。实则没有。第二次玩就买这车来改。不用它的电池，另外买，要带均衡功能，测试各种保护正常才用。

网上搜到了接口定义，调试软件，驱动等

买到的控制器先在桌子上通电，电脑连接成功。可以改参数，保存，了。

大热天，车身到了，电池到了还是在家里改吧。控制器有安装支架，放不下，比原来的控制器大很多。怎么办？用手磨机切掉四个安装耳朵结构。勉强放进去

打开后座垫

取出了原车控制器

原车控制器

铝合金盒子的是原车控制器，塑料透明盒子的是蓝德控制器

装进去了，塞的满满的

这控制器与第一次用的劲汇控制器不同，劲汇控制器只要接电源，电机线，电门线就可以自学习了。蓝德控制器必须要接霍尔线才可。自学习作业摸索了半天才搞定。这里当笔记了。劲汇控制器：接电源，电机线，电门线就可以自学习。开电门，拿两根自学习线对插，电机立刻转动。如果转动方向向前就学好了。否则，拔掉学习线，再插，电机就会改变方向。方向正确。拔掉就好了

蓝德控制器7235S自学习方法：接电源，电机线，电门线，接霍尔线，才可以自学习。开电门，拿两根自学习线对插，电机慢慢转动一圈。如果转动方向向前就学好了。否则，断电关电门，5秒后拔掉学习线，间隔5秒，再插，再次开电门上电，电机就会改变方向，慢慢转一圈。如果方向正确。拔掉就好了

控制器接口定义，有它，就不用看说明书了

原先电路做些改动，加了一个电刹开关

改电路

改手把油门为脚踏油门，习惯就跟开车一样。之前推车我被车拉着走，摔了一跤。手无意拧转把加油门了。这一改就安全了

就差最后三根油门线，红5v，黄地，绿信号线

再在车位装一个插座用来充电

可以充电了。后面就可以骑行测试了

用电脑在线调试，修改参数。调试中，发现PC端软件一个参数名错误，写的是“电刹车使能最低速度值”，实际意义是最“高转速值”，费了我一下午测试，刷机几十次

发现的错误

这跟过去调试整车是一样的。蓝牙无线调试工具用小程序更方便。手机即可

这是蓝牙无线调试工具，用小程序更方便。手机即可

接了一个一线通仪表，只接三根线，电源正负极和一线通线，这行叫一线通，学名是LIN总线。

今天再次打开电控，自学习相位角。学得-117度。再试，低速电机抖动异响没有了，上坡加速有力了，下坡滑行回馈增加了。刹车测得最大回收能量达6A。约300W功率

这是效果最好的参数1

这是效果最好的参数2

这是效果最好的参数页面3

今天，20220728买的无线调试模块装上去了，将车里的数据传到手机小程序显示，左上方显示电池电压，右上方电流显示电池流出流入电流，正为用电，流出,-值为流入，即充电电流。录屏不用拍照。边骑边录。知道有这东西我都不用改仪表了，只能眼镜看，骑行时也不好拍视频。手机当仪器，录屏方便。

这是加速到开始下坡是松油门，并立即将高速档换到低速档（尚未刹车）减速，下面各个状态栏有状态显示，速度位低速。这时充电电流3.3A，我看到又4A，5A的时候。没有刹车时，能量回收率是最高的。几乎不浪费。

录得最高回收功率为53.4V*（-7.3A）=389瓦。电机是48V359w。

结语：经过几天玩车，调试，不停刷机。蓝德7235S控制器终于发挥最好水平，期间遇到各种问题，如起步电机抖动异响，上坡无力，能量回收太弱等都一一解决。12AH的电池，从没有能量回收只能开30km，到开启能量回收实现了44.6km的续航。