2022年wro机器人比赛

【林老师--乐高积木课堂】

机器人

任务

队伍

模型

队员

空间站

搭建

救援

天眼

编程

2022WRO新季开启！

本赛季主题—机器人伙伴

机器人技术和人工智能的结合可以改变世界，

特别是人类的生活。

未来我们要抓住机遇，迎接挑战，

使机器人与我们之间的互动变得既有益又安全。

WRO2022赛季的主题为 “机器人伙伴” ，

各项目的参赛队伍都将围绕该主题进行

机器人设计和研究。WRO介绍World Robot Olympiad

国际奥林匹克机器竞赛简称WRO

它是一项综合教育与科技的国际性活动

也是以学术成分高为特点

从2004年起超过90个国家地区加入WRO

每年全球约9万名队员参与WRO活动

WRO活动是一场专属于青少年的盛宴

WRO旨在组织世界各少年以友好的方式

参与机器人交流

培养青少年自主思考和解决问题的能力

2022小拼：结构挑战项目

      中国天眼FAST 是具有我国自主知识产权、世界最大单口径、最灵敏的射电望远镜。FAST 主动反射面结构是索网结构的优化，实现了灵活性、参数精度敏感性，为探究未知、解决人类未解之谜提供了可能性，是我国高技术创新能力的综合体现。

      小手拼出大世界2022 赛季结构挑战的小队员将变身“FAST 设计工程师”在与低结构材料互动中，学习张力结构相关知识，通过设计搭建一个“天眼”模型，探索结构外延的搭建方式，进而探究结构与张力、结构与功能之间的关系，培养幼儿科学探究的能力，实际解决问题的能力，与人分享合作的能力，提升幼儿观察力、想象力。

01队伍构成

【队伍】3名队员，1名成人教练

【年龄】5-6岁（以公历生日为准）

02活动器材

队伍自备：

大颗粒的基础积木，

2X2 积木30 块、2X4 积木70 块，共计100 块积木；

（基础积木2X2 长宽尺寸为：31.5mmX31.5mm;基础积木2X4 长宽尺寸为：63mmX31mm; ）

03场地要求

（1）光滑平整的地面。

（2）场地纸尺寸：900mm-1000mm

04规则

A、比赛时间为5 分钟，“天眼”模型的搭建须在5 分钟内完成；

B、“天眼”模型应以中心点向四个方向做对称性延展；

C、“天眼”模型只能在场地纸中心白色区域与场地纸接触，且接触面积不超过白色区域大小；

D、有效比赛时间内，允许多次挑战；

E、“天眼”模型以5 分钟计时结束或队伍举手示意裁判为最终状态且模型须保持稳定状态30 秒以上，以确保裁判完成对模型的评判；

F、最终评判以“天眼”模型最外延展围合状态垂直投影进行；

05评分说明

1、结构挑战活动以“天眼”模型外扩区域合计为第一判断标准；

2、以搭建用时为第二判断标准；

3、以剩余积木数量为第三判断标准。

4、每个队员均可获得奖牌与获奖证书；

2022小拼：创意编程项目

      空间站是一种在近地轨道长时间运行，可供多名航天员在其中生活工作和巡访的载人航天器。小型的空间站可一次发射完成，较大型的可分批发射组件，在太空中组装成为整体。在空间站中要设置有人能够生活的一切设施。

      在这一季中，小队员们化身为“科学家”，探索并搭建“空间站”，开展科学研究和太空实验，进一步推动航天事业的发展！

01队伍构成

【队伍】2-3名队员，1名成人教练

【年龄】4-7岁（以公历生日为准）

02活动说明

1）根据“空间家园”的主题，队员运用自备器材（散件）在1 个小时内进行现场搭建；

2）队伍按照抽签顺序进行作品的现场展示和讲解分享。

03模型搭建要求

●设计并搭建一个“空间站”模型，探索“空间站”的设置与功用，如何在宇宙空间中为开展科学研究和太空实验任务提供相应的服务设施？

●模型须展示团队研究、设计的，立足于宇宙空间，适应宇宙生态环境及具备科学勘探工作功用的设置，呈现团队对主题任务的理解；

●模型中须设有核心舱、载人飞船、货运飞船、实验舱等空间；

●整体模型大小尺寸不得超过空间站地图纸的长和宽（模型垂直投影须在空间站地图纸内），高度没有限制；

●模型所使用的零件应保留最原始的样貌，不得进行破坏、更改；

●允许在模型中使用其它材质的装饰材料，不允许使用胶水、涂料，装饰部分不得超过整体作品的20%；

●模型整体结构完整，有可体现自主编程、可移动、可运动等部分的展示内容。

●设计和搭建时，运用你的想象力，使模型富有创造性！

04编程任务要求

●装饰编程机器人，使其模拟航天员，完成相应任务；

●编程机器人“航天员”须通过程序操控自主完成相关任务：a、将货运飞船中的货物运回核心舱；b、从核心舱前往实验舱进行相关试验任务；机器人每完成一个任务须要在该任务区域做出完成任务的相关动作。

05团队展示要求

●每个队伍有10 分钟的分享展示和答辩时间；

●队伍可以在5 分钟时间内通过讲故事、回答问题、唱歌、表演等形式以及准备的相关材料来分享展示主题研究的学习成果：

A、展示你们搭建的“空间站”模型及其可以完成的任务；

B、介绍、分享你们在“空间站”探究设计过程中，了解到的相关知识、研究的具体问题以及学到的知识；

C、分享你们如何去寻找主题搭建灵感及相关答案的；

D、分享在整个研究过程中，你们团队有没有做一些实际的考察？做了哪些调研、考察等相关工作？

E、队伍运用编程指令模块组合，操控编程机器人完成规则要求的任务。

●队伍有5 分钟的时间与裁判进行交流互动（随机性）：

A、航天、空间站相关知识；

B、现场随机编程任务；

C、...

06展示场地

场地大小：2000mm-2000mm的区域

详细规则说明请访问 http://www.semia.com/

2022WRO主题-机器人伙伴

机器人任务赛（原常规赛）

任务赛-初小组

6-8岁，2-3名队员

【任务简介】

      无人驾驶汽车技术可将校车重新设计为校车机器人，将直接从家里接送儿童上学。由于校车机器人每天的工作时间较短，在接送儿童之余也可以用作送货车，负责将食物运送到学校。

      今年初小组的挑战任务是设计一个校车机器人，不但可以从家里将儿童接送到学校，还能为学校运送水果。

任务赛-小学组

8-12岁，2-3名队员

【任务简介】

       机器人在家庭和日常生活中有很多应用，比如机器人可以帮助我们完成各种园艺工作。有的机器人可以清理水池，播撒种子或者给花儿浇水。

       在小学组的场地上，机器人的任务是修剪草坪和收集杂草。同时，机器人还要留意机器人路径上的瓢虫，并把它们带到安全的地方。

任务赛-初中组

11-15岁，2-3名队员

【任务简介】

      出现紧急情况时，救援机器人可以帮助救援人员执行危险或困难的任务。这种机器人必须能够承受高温、穿过碎片、爬楼梯、探测伤员、运输危险材料，并创建未知环境的情景图片。初中组的比赛场地就包含其中这些任务。      在比赛场地上，机器人的任务是协助扑灭一家工厂的大火，运输危险的化学品，并将工厂内被困的人员位置提供给救援人员。与此同时，机器人在去工厂的路上必须克服未知的地形才能达到工厂。未来发明家（原创意赛）

      服务型的机器人已经开始执行部分或完全自动化的服务。他们可以帮助处于危险环境的人，帮助人类完成单调的任务或者危险的任务。作为人类的支持者和朋友，机器人承担着广泛的任务，让人类从耗时的任务和精神压力中解脱出来，增加人类的舒适度。

      然而，机器人技术的发展还远远不够。未来机器人还能承担哪些任务？如何确保机器人在日常生活中充当助手？我们需要机器人伙伴的创意！

     对于2022年的WRO未来发明家项目，队伍的任务是开发一个机器人模型，将机器人作为人们日常生活中的朋友和助手。队伍可以从三个领域（1、2、3）中选择一个进行研究，也可以选择一个专注于这三个领域的综合项目。

1. 家庭机器人

      在每个人的家里都有很多需要定期完成的家务工作。而机器人可以独自在家里家外完成一些家务工作，也可以在人们完成家务工作时提供支持和帮助。也许当你自己在做家务时，机器人可以简化工作流程。

      由于家庭机器人在执行任务时是在人类的直接环境中工作，因此相互考虑尤为重要。机器人的行为方式不能对环境中人类产生危害，反之亦然。我们正在寻找可以在家庭中执行家务工作的机器人解决方案，以减轻人们在家务上的负担。

2. 救援机器人

       每一次救援都给救援人员带来了新的挑战。除了灭火，还可以考虑将人或动物从危险的环境中解救出来，或者回收汽车。保护救援人员始终是首要任务。在危险或无法接近的环境中进行救援作业时，如果情况对救援人员不安全，救援工作可能会延迟。

       我们正在寻找能够支持和缓解救援服务或能够独立执行救援任务的机器人解决方案。

3. 医疗机器人

        医疗保健是人类世界的重要组成部分。当人们感到不适、受伤或需要其他医疗帮助时都就会去医院。在医疗保健部门工作通常很辛苦，不论是诊所、医院、疗养院或所有其他医疗部门，都需要医护人员保持精神的高度集中。当直接与病人打交道时，尤其需要关怀和体贴。机器人可以帮助运送材料，甚至可以执行医疗任务。

       因此，我们正在寻找能够改善医疗环境或支持医疗保健工作的机器人解决方案。

参与该项目的队伍将以本季主题为灵感构建机器人解决方案。队伍设计的机器人解决方案和项目展位所需的控制器、电机、传感器或任何其他建构类零件不受限制；队伍在项目展位展示其项目和机器人解决方案，项目展位尺寸为2m x 2m x 2m的区域。

未来发明家-小学组

8-12岁，2-3名队员，器材不限

未来发明家-初中组

11-15岁，2-3名队员，器材不限

机器人运动赛（原足球赛）

足球项目-初小组

6-8岁，2-3名队员，拼插类器材

【任务简介】

     机器人点球大战具有传统机器人足球的对抗性、竞技性和游艺性，也更能激发儿童的创造力，同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等。其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力，促进跨科技和文化领域的友好交流合作，让热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣，同时了解到多元化的机器人发展形式。

足球项目-小学组

8-12岁，2-3名队员， 拼插类器材

【任务简介】

      WRO足球世界杯是WRO世界机器人奥林匹克活动的重要组成部分，是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动，具有对抗性、竞技性和游艺性，同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等。每方有2台由拼插类器材搭建的基于遥控控制的机器人。

双人网球项目-不分组

11-19岁，2-3名队员， EV3器材

【任务简介】

       每场比赛都是由两支队伍进行。每支队伍需要准备两个机器人。两个机器人都在同一半场比赛，他们的目标是协作完成共同的任务 - 将所有球从他们的半场推到对手的半场。       最初，每个半场上都有4个球。在比赛中，球会被机器人从一个半场推到另一个半场。除了推动自己的球，队伍的机器人还必须不断地识别对方机器人从另一半场传来的球。一旦发现这些来自对手的球，机器人必须计划如何将这些球再推回去并实施该计划。      一场比赛时间为 2 分钟。比赛结束时，在自己的半场中球数最少的队伍获胜。 未来工程师

无人驾驶-不分组

14-19岁，2-3名队员， 器材不限

【项目简介】  

      无人驾驶车辆挑战赛是时间挑战赛：赛道上不会有多辆车辆同时出现。相反，每次尝试一辆车将尝试通过完全自动驾驶几圈来达到最佳时间。交通标志指示车辆必须遵循的车道一侧行驶。需保持在车道右侧行驶的交通标志是一根红色的柱子。需保持在车道左侧的交通标志是一根绿色的柱子。

       车辆必须行驶三圈。车辆不得移动或撞倒交通标志。

       在赛道上车辆行驶的方向（顺时针或逆时针）在不同的比赛中会有所不同。比赛前（隔离时间后）抽签随机决定车辆的起始位置以及交通标志的数量和位置。

注：以上仅为任务简单介绍，

详细规则请访问赛事官网：http://www.semia.com

WRO的伙伴们，你们准备好了吗？

让我们一起欢聚2022WRO赛场！

2022新赛季全新挑战，等你来战！

报名请咨询我们！

（关注官网 www.semia.com 更多省市赛开启中）