2022年5月21日，小小科技员张安睿在678机器人工作室参加了第三次课程。同往期一样，这次课程内容也设计得十分丰富，安睿同学以热情、专注、求知的态度，全程投入其中。 在任博士和刘老师的指导下，安睿同学认真学习了水下机器人机械手的结构设计，并用积木制作出了机械手。 工作室收藏的积木零件有八百余种，安睿同学在积木海里挑花了眼~ <div>在搭建的过程中，安睿同学通过替换零件提高抓手的摩擦力，用连杆方式实现机械手的抓合，并借助齿条，实现旋转运动向直线运动的转换。</div> 测试机械手：”抓取小球，成功！“ 呈上安睿同学制作的水下机器人机械手高清大图~ 上午，任博士还教授了3D建模软件的使用。 听闻安睿同学想要用3D打印机制作一个篮球架，任博士帮助其对篮球架的结构进行了拆分，并进行了演示。随后，由安睿同学独立从头开始设计篮球架结构图。 安睿同学领悟能力很强，不一会儿的工夫，一个完整的篮球架建模便跃然于屏幕上。在今后的课程中，还将学习到如何使用3D打印机等课程，让我们共同期待安睿同学的第一个3D打印作品吧！ 稍作休息后，任博士带领安睿同学在工作室实验水槽进行了遥控救生艇项目测试，熟悉遥控操作、动力匹配和方向控制。 救生艇动力十足，安睿同学学习得非常开心。下午，我们还将在更宽广的水面上进行测试。 午后，大家一同外出，去湖边测试遥控救生艇。第一站：南太子湖公园。 由于南太子湖公园水草过多，下水后救生艇的螺旋桨被水草缠绕，无法行动。在大家的齐心协力下，最终将救生艇从水草丛中解救了出来。 之后，大家选择了第二站测试地——潮江湖畔。 在这里，安睿同学成功运行了救生艇，并完成了绕圈航行。在此过程中，根据救生艇在水面的起伏角度，调整配重，使船平稳运行，这项测试，也是为水下机器人项目的搭建做铺垫。 看似平静的水面，实则暗藏一些”陷阱“。遥控救生艇又一次被水草缠绕住，无法动弹，二度成为被救援的对象😥。 在此情形下，刘老师脱下鞋袜，越过水草、蹚在泥水里，将救生艇援救了出来。 对于水下机器人而言，水草缠绕同样其面临的一大危险。任博士给安睿同学留下了一个值得思考的问题：”如何使水下机器人不被水草缠绕？“ 安睿同学对3D建模的热情很高，回到工作室后，再度进行了汽车建模。 在本期课程中，安睿同学还对上节课中制作的积木遥控车进行了进一步优化，使车辆能够转向。 测试中……车辆转向，成功！ 从第一次课程到现在，可以明显看出安睿同学的进步。他善于思考、主动提问、动手能力强，得到了老师们的肯定和鼓励。今后，678机器人工作室将带领安睿同学进一步拓宽视野，一起完成更有趣的尝试，做出更厉害更高质量的作品！ <div><br></div><div><br></div>