<p class="ql-block"> 随着“精准医疗”概念的发展，计算机辅助导航系统和手术机器人技术得到了飞速发展，并在临床实践中得到了广泛应用。许多研究表明，与传统徒手手术方法相比，人工智能系统在手术中的应用将显著提高螺钉放置的准确性，减少术中出血量和术中辐射剂量，尤其是在寰枢椎固定手术中。通过智能操作规划、虚拟仿真、实时3D图像引导和精确稳定的机器人手臂操作，骨科机器人系统在复杂手术中实现精确的螺钉置入。与其他手术辅助技术相比，机器人辅助脊柱手术在提高螺钉放置精度、减少术中辐射、手术时间和手术出血方面具有更好的效果。</p> <p class="ql-block"> 患者，63岁 ，男性，诊断为“齿状突骨折Ⅱa型”。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"> 主诉“车祸致头颈部疼痛伴活动受限3日”</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"> 查体:脊柱正常生理曲度存在，颈椎压痛叩击痛阳性，颈椎各向活动均受限。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"> 辅助检查:颈椎CT:齿状突骨折，分离移位。</p> <p class="ql-block"> 术前影像资料</p> <p class="ql-block"> 宋文慧教授团队术前仔细分析病情，患者为老年男性，高能量损伤，移位明显，右侧肢体肌力减退。并进行3D打印模型模拟，拟行机器人辅助下齿状突骨折后路复位寰枢椎椎弓根内固定术 植骨融合术。</p> <p class="ql-block"> 患者麻醉后固定体位、调整机器人及O臂</p> <p class="ql-block"> 宋文慧教授团队与机器人工程师进行图像采集，同时规划与设计椎弓根钉入钉点及方向</p> <p class="ql-block"> C1规划</p> <p class="ql-block"> C2规划</p> <p class="ql-block"> 术中通过导向器放置螺钉</p> <p class="ql-block"> C1精准置钉</p> <p class="ql-block"> C2精准置钉</p> <p class="ql-block"> 螺钉放置及安装完毕后，复位骨折。通过O臂扫描，齿状突骨折解剖复位，螺钉位置满意</p> <p class="ql-block"> 术前、术后对比</p> <p class="ql-block"> 上颈椎是脊柱手术中风险大、技术难度高的手术部位，除了需要医生有高超的手术技巧，还需要有强大的麻醉及护理团队的合作，在此特别感谢麻醉科张瑞林主任，李肖君老师，机器人工程师赵磊老师，护理高军军老师，杨华笔老师，刘鑫老师的辛苦付出！希望人工智能在上颈椎领域能够更深入开展，为三晋父老乡亲带来更多的福祉！</p>