<p class="ql-block">3.7日，安健移动dr故障表现为，接通交流电后有蜂鸣器报警声，按开机键设备无反应，设备无法移动，电池电量不显示。</p> <p class="ql-block">拆机后，发现报警点为电池充电板，做断电处理。拆卸充电板，测量后，发现损坏的元件为两个晶闸管，保险丝烧断，若干贴片电容故障。</p> <p class="ql-block">两支晶闸管都已开路。</p> <p class="ql-block">更换新电源板，安装后测试，能够在接交流电的情况下开机，移动。</p> <p class="ql-block">断开交流电，发现设备依旧无法开机，无法移动，充电显示板未见电池电量。</p> <p class="ql-block">测量电池组电压，直流电压为358v</p> <p class="ql-block">拆除负载后，测量充电板电池输入为分别为183、177、0.066</p> <p class="ql-block">判断为电池组线路故障，因电池组做电源时，流经总空开，再进去充电板。逆向检查设备总空开。</p><p class="ql-block">开输出端电压分别为254、307、0.007判断为缺相。</p> <p class="ql-block">经检查有一项电已脱落，重新安装后电压恢复正常，为182。</p> <p class="ql-block">重新开机后，设备可以正常开机，但电池电量不显示，设备无法按照指令方向移动。</p> <p class="ql-block">对设备所用的，电量显示、运动控制、主程序等，使用烧录器进行程序写入。</p> <p class="ql-block">程序重新烧录后，设备可以正常开机，移动正常。</p> <p class="ql-block">开机后进入系统，打开设备监视程序，对设备进行观察。</p> <p class="ql-block">设置值和当前值应在0.15内为正常，但此时设备的设置值和当前值差值较大。</p> <p class="ql-block">对设备进行多次校准，最终消除差值。</p> <p class="ql-block">设备复原后，对设备充电、移动，电池显示，使用功能等进行测试，运行正常。此次维修工作历时7小时，感谢姚工和罗工的技术支持。</p> <p class="ql-block">分析此次故障原因为:电容老化，导致晶闸管的散热风扇无法正常工作。晶闸管处过热后被击穿，无法控制电压电流，使保险烧断，电路板开路，设备无法正常运转。</p>