谐波齿轮传动的速比在70 ~ 320之间，有的装置速比可达1000，多级传动的速比可达30000以上。它不仅可以用来减速，还可以用来增加场合。谐波齿轮传动由于同时啮合的齿数大，且误差平均，即多齿啮合可以相互补偿误差，因此传动精度高。当齿轮精度相同时，传动误差仅为普通圆柱齿轮的1/4左右。同时，可以改变波发生器的半径，增加柔性轮的变形，使侧隙非常小，甚至可以实现无侧隙啮合，因此谐波齿轮减速器传动空间小，适合反向旋转。<a href="http://www.cxjd168.com/news/483.html" target="_blank" class="link"><i class="iconfont icon-iconfontlink"> </i>谐波减速机</a>是通过机械传动装置降低电机转速，而变频器是通过改变交流频率来达到电机调速的目的。<br><br> 采用变频器降低电机转速，可达到节能的目的。谐波减速器是安装在原动机与工作机之间的减速、增转矩装置，有普通齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等，这些部件的映射为圆柱齿轮减速器。减速器结构由齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴组成，减速器将较高转速变为较低转速的装置。