<p class="ql-block"> 扫地机器人是智能家电的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸入垃圾收纳盒，从而完成地面清理的工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。</p> <p class="ql-block"> 本作品由电池、马达、车身、传动杆、传动皮带和扫地圆盘等构成，机械设计巧妙。马达驱动小车前进的同时，通过齿轮传动及皮带轮传动使直杆和扫地圆盘同时转动，完成扫地功能。</p> <p class="ql-block">制作流程： </p><p class="ql-block"> 1、认识零件，注意区分各零件的型号及规格。（自备剪刀、打火机、螺丝刀等工具） </p><p class="ql-block"> 2、将电池盒的导线头剥出1cm左右。（也可使用火机烤熔后剥线）红线接马达左边，黑线接马达右边。</p><p class="ql-block"> 3、先在2根铁轴上安装皮带轮和齿轮，然后再将铁轴分别装入减速马达两端。（先在马达上卡入TT电机夹，对照区分左右。）</p><p class="ql-block"> 4、用4mm螺丝在固位板上安装4个小轴架。</p><p class="ql-block"> 5、先将长铁轴穿过小轴架，在两侧装入轴套和皮带轮，最后安装车轮。(注意轴套与轴架之间必须留1mm左右的间隙)</p><p class="ql-block"> 6、将毛刷从中间剪断，然后撕掉背胶，粘贴在黄色皮带轮上（较平的一面）。</p><p class="ql-block"> 7、如图在直杆两端穿入铁轴，如图在铁轴上安装皮带轮、轴套及冠齿。（注意冠齿朝向及黄色皮带轮孔位）</p><p class="ql-block"> 8、将图⑦组件用6mm螺丝固定在固位板上。（注意黄色皮带轮的安装位置）</p><p class="ql-block"> 9、用6mm螺丝固定马达(主齿要与冠齿轴心对齐)，上下调节冠齿与主齿轮咬合适中（马达与车轮的皮带轮要在同一平面）。</p><p class="ql-block"> 10、使用4mm螺丝固定电池盒，然后调整绿直杆高度，使扫地圆盘刚好接触地面。制作完成，安装电池测试！</p> <p class="ql-block"> 扫地机器人技术指标： 现有的扫地机器人，功能比较单一，仅仅只有清扫垃圾的作用，不能够清除掉空气中的灰尘，并且现有扫地机器人在需要倒掉其中的垃圾时，必须要拆卸下垃圾收纳盒，然后通过人工去清理机器人中清扫下的垃圾，非常不方便人们使用，满足不了人们的需求。所以，如何设计一种自动倒垃圾的扫地机器人，成为我们当前要解决的问题！</p> <p class="ql-block"> 工作原理： </p><p class="ql-block"> 扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,以圆盘型为主。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯。配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等...”在不脱离本发明的原理情况下进行多种变化、修改、替换和变型。</p> <p class="ql-block"> 制作反思： </p><p class="ql-block"> 在制作过程中， 感受最深的地方，你学到哪些知识？</p><p class="ql-block"> 1.知识方面：了解材料更多的特征;进一步丰富对各种材料实 际应用的认识;认识物质变化原理。</p><p class="ql-block"> 2.技能方面：如何将作品各个部件接合在一起；恰当设计安装各个部件以正常使用；设计——制作——试验——改进过程；懂得通过试验找到作品不足，不断改进作品性能。</p><p class="ql-block"> 3.情感态度方面:懂得通过测试不断改进作品性能，对自己的作品有自我批评态度，在认识不足的基础上改进；感受研究乐趣，提升对科学学习的兴趣；珍惜资源，养成环保态度。</p>