致敬中国腹腔镜外科30年

友说无创

1990年裘法祖主编《英汉对照医学读物》 李兆申院士在演讲授课中提及中国内镜先驱--香港中文大学钟尚志教授。也是中国大陆首例腹腔镜胆囊切除术的执行者，第一期腹腔镜胆囊切除学习班的主讲，中国腹腔镜手术的传播者！！！！ 广医附院普外刘衍民教授和泌外李逊教授 中国腹腔镜第一人荀祖武教授合影 我这里还有德国SEMM教授90年来上海时送的书呢，那是老外在国内送的第一本书，书的封面就是在做阑尾切除。国外妇产科地位没有外科医生高，也可能是寡不敌众吧，他讲课时说在欧洲外科是教堂，我们妇产科医生是教堂里的石头[捂脸]……直到1987年法国妇产科医生莫奈用电视腹腔镜做女性输卵管卵巢切除（又叫附件切除）同时切除了胆囊，从此外科医生才承认了腹腔镜手术的作用并开始实践。那个SEMM教授1977年做盆腔子宫内膜异位症发现阑尾上有病灶就在无电视监视下做了阑尾切除。电视拍照给你加上吧。 刘彦教授与Semm教授 1995年强生赠送外科医生的腔镜书 1995年爱惜康中英对照人体唐健雄教授 刘绍魁教授 1991年 1997年陈鸿义、王俊教授现代胸腔镜外科学 1998年翟藻春孟广栋译的腹腔镜与子宫镜实用手册 1998年ELSA中国上海首开 1953年TeLindeb妇科手术学第二版首次介绍了腹腔镜和阴道镜，正如刘彦老师所说妇科是基石！ 1991-2016的赵玉沛郑民华《鉴证中国腹腔镜外科》 第四届内镜会议在日本召开，刘彦、仇明和徐大华合影。 1995年出差上海购买1992出版Sem教授第一本腹腔镜书照着做手术 1995年罗光楠教授即开始腹腔镜手术了 先后出版了几本妇科腹腔镜书 1995年 1997年 1999年刘彦主编《妇科腹腔镜手术学》 2001年杂志 2002年外科学 1973/1992/2001 2020年三版 2001年胡三元教授腹腔镜临床诊治技术 2002年邹声泉主编实用腔镜外科学 刘彦老师书架上的珍贵书籍:我还有三本自己的书，顺便照了这个图片，从左到右第一本是美国的也是全世界第一个在82年使用电视图像做手术的95年出版的书，我的是99年，绿色的是2000年林金芳的，普通外科内镜学2001年出版，朱江凡写的，2002年实用外科腔镜……封面是裘法祖和邹声全主编，我应邀写妇科，之后是2003年广州这本实用外科手册，李光仪是第三主编。 这是我的书架上书，陈训如的《腹腔镜手术的并发症与对策》亮点！95年左右的书！ 2002年王存川教授实用腹腔镜外科手术学 王存川:减重手术精准程度越来越高，手术结束，手术中使用的唯一一块纱布块还很干净嘛！ 2004年哈医大一院许军教授巴德疝培训班 2004年的免气腹腔镜 泌尿外科红宝书，泌尿外科腹腔镜手术学，张旭教授2008年出版的，还有一本张旭教授出版的，泌尿外科腹腔镜与机器人手术学，15年出版的，这两本书是泌尿外科发展的里程碑。 2009年郑民华教授普外腹腔镜手术操作规范与指南 2010年大庆腔镜会议 2010年秦鸣放教授推动北方腔镜事业！ 2010年吴硕东教授单孔腹腔镜手术操作技术 克里木教授 刘荣教授 洪德飞教授 张金哲教授 2011年 1992年那彦群在国内最报道了腹腔镜在泌尿外科的应用。1993年在北京成立"腔内泌尿外科和体外冲击波碎石学组"，郭应禄任组长，唐孝达、吴开俊任副组长；1995年在广州第二次会议；1997年在上海第三次会议，那彦群任组长，唐孝达、吴开俊任副组长，周利群任秘书；2001-2005年人员未动；2005年在长春成立微创泌尿外科学组，孙颖浩任组长，周利群、张旭任副组长，委员15人。 2012年崔滨滨腹腔镜直肠癌根治术图谱 2012年哈市一院手术室与张旭教授术后合影 2013 2013年史沛清叶章群张旭《泌尿外科热点聚焦》史沛清老师近照 第一章腹腔镜技术第一节总述一、当今泌尿外科腹腔镜技术的发展趋势引言 腹腔镜技术是20世纪医学发展过程中重要的里程碑，具有创伤小、痛苦少、恢复快、美容效果好等优点，代表了微创外科发展方向，改变了传统外科的观念和实践。1991年Clayman完成首例腹腔镜肾切除标志泌尿外科微创化，从最初的破坏性手术到现在完成高难度的重建手术，腹腔镜可以替代绝大多数以往的开放手术，达到相同甚至更好的疗效。进入21世纪，基于腹腔镜技术，随着专用机器人—达芬奇系统的推出，微创外科进入了机器人时代。利用智能化控制系统以及精细化操作平台，其在泌尿外科得到广泛的应用。迄今，从各种切除性手术到复杂的重建手术，甚至腔静脉瘤栓取出等高难度手术都可以由机器人辅助腹腔镜完成。由来及现状回顾腹腔镜发展历史，其形成过程超过100年。从1901年德国Kelling首先通过膀胱镜观察狗的腹腔开始，人类就踏上了腹腔镜技术的探索之旅。1924年瑞士Zollikofer应用 CO2制造人工气腹，解决了腹腔中安全气体和制造有效操作空间的问题。1938年匈牙利Veress发明安全气腹针，保证了建立气腹的安全性。1942年冷光源和透镜系统发明、上世纪六十年代Hopkins设计的柱状镜和Wolf公司制造的Lumina观察镜、1963年Hirschowitz和Karl研发的第一台使用冷光源的操作内镜，及以后不断改进和完善，提供了安全可靠的光源系统。1960年德国Kurt Semm发明了自动气腹机，确保了持续有效的气腹操作空间，为长时间手术提供可能性。1974年Hasson报道了置入第一套管前先建立开放腹腔通道可提高安全性。自20世纪60年代起，腔镜外科手术器械获得突飞猛进的发展，例如穿刺套针、施夹器、分离钳、剪刀、高频电刀、电凝设备和超声刀装置等，从器械方面保证了手术操作。1985年计算机处理电子显像系统的问世，是腔镜外科重要的里程碑。该系统将内镜摄取的图像以电能形式沿着电缆传输到控制中心，最后在电视监视器上显像，不仅解决了图像清晰度和放大的难题，还可以使术者与助手同时观看，达到相互配合共同完成诊断和治疗的目的。1987年法国Mouret成功施行首例腹腔镜胆囊切除术，开创了腹腔镜技术时代。机器人技术应用于医学最早可追溯到解决残疾人日常活动的辅助康复器械。其中最具代表性的是RAI 85岁仍然看病人 应运而生的LESS和NOTES在一定程度上满足了这方面要求。体表微疤，甚至无疤，符合现代人对高质量生活水平和审美的追求。自1992年Hirano首先报道LESS肾上腺切除以来，现在已经有了单中心上百例的大宗回顾性报道。2011年，Kaouk等回顾了国际多中心合作的上千例研究，显示其安全性和有效性。2002年，Gettman等完成了经阴道肾切除的动物实验。2007年Marescaux等首先报道人体经阴道NOTES胆囊切除，证明其可行性。随后Branco、Alcaraz、Sotelo等先后实施了混合经阴道NOTES肾切除术。2009年Kaouk等首次报道了完全经阴道NOTES肾切除术，真正做到了体表无疤痕，其美容效果的优势显而易见。国内外学者对此充满热情，推动其快速发展。就目前而言，受到器械、设备、术者技术经验等限制，LESS和NOTES在手术时间、估计出血量、术中并发症等诸多方面仍较传统腹腔镜手术明显偏高，其远期效果目前还没有大宗回顾性报道。另外，传统腹腔镜相较开放手术具有明显的学习曲线，而LESS和NOTES受到切口和器械等诸多限制，其学习曲线似乎比传统腹腔镜更长，术中操作更困难，在组织牵拉、分离等方面都存在极大挑战。因此，我们需要冷静面对。把患者利益放在第一位，慎重选择病例，以获得最佳效果为目的，量力而行是解决LESS、NOTES与多孔传统腹腔镜的好方法。第三，传统腹腔镜与机器人辅助腹腔镜之间的关系。机器人系统的出现一改以往手术室常规格局，颠覆了传统外科观念。术者无需刷手上手术台，通过操作平台控制灵活的机械臂和360°可旋转腕关节器械，在高清放大的三维手术野，如同操纵游戏机一样进行手术，更好的保护重要解剖结构，进行更精细的操作，提高了手术技巧、手术速度和精准水平，将手术质量推上更高境界，不断挑战手术禁区，在手术复杂性和精细程度上已经超过了传统腹腔镜。不但如此，Menon等报道机器人辅助腹腔镜的学习曲线比普通腹腔镜更短，更容易掌握，尤其是具有腹腔镜手术基础的医生，其学习过程明显缩短。这些都给机器人辅助腹腔镜手术的发展带来广阔空间，短短十余年，全球多个中心都有千例以上的报道。目前，机器人系统存在三个主要缺点尚待解决。其一，机器人系统缺乏触觉反馈，不能满足术中组织精确识别以及操作力度反馈，可能带来不必要的器械碰撞和操作失误。其次，机器人系统体积庞大，辅助设备繁杂，需 Menon等报道机器人辅助腹腔镜的学习曲线比普通腹腔镜更短，更容易掌握，尤其是具有腹腔镜手术基础的医生，其学习过程明显缩短。这些都给机器人辅助腹腔镜手术的发展带来广阔空间，短短十余年，全球多个中心都有千例以上的报道。目前，机器人系统存在三个主要缺点尚待解决。其一，机器人系统缺乏触觉反馈，不能满足术中组织精确识别以及操作力度反馈，可能带来不必要的器械碰撞和操作失误。其次，机器人系统体积庞大，辅助设备繁杂，需要专业团队配合、维护和保养。此外，其购置和维护费用均非常昂贵，即便不计设备的折旧，单就一次性耗材和有限使用次数的器械而言，其开支也是惊人的，医疗机构和患者均承受巨大的经济负担。如何降低费用是机器人系统推广的严重限制。 最后是LESS、NOTES与机器人系统之间的关系。微创理念的推广自然会将LESS、NOTES同机器人系统相结合。LESS、NOTES美容效果加上机器人系统灵活精准的操作，可以克服更多器械方面的不足，发挥机器人系统独特的优势，其应用前景非常乐观。Intuitive Surgical公司研制开发的单孔机器人手术平台（VeSPA）、欧洲研发设计的ARAKNES系统，都已经具备了微创单孔机器人的基本特征，目前处于试验开发和转化阶段，应用于临床指日可待。展望腹腔镜技术的迅猛发展不过数十年，以它为代表的微创外科蓬勃兴起，可以说，这仅仅是一个良好的开端，医学发展永无止境，科技创新层出不穷，医学与信息技术、智能化工程机械技术相结合，是人类向自身疾病挑战，征服自然的必然过程。眼下，机器人系统改变了传统疾病诊疗模式，带领我们进入了信息化、数字化、智能化的微创医学时代。随着科技进一步发展，医生将借助CT、MRI等影像学平台，采用计算机三维重建，仿真展现病灶及周围的解剖结构，通过手术模拟器术前对病灶进行反复的仿真演练，选择最佳的手术路径和治疗方案，以期达到完美精准的手术效果，从而彻底改变目前手术操作的不可重复性。另外，新兴的医学增益现实技术利用虚拟现实将CT、MRI、超声成像等三维重建得到的虚拟模型与患者相应器官位置相融合，使医生获得肉眼无法看到的器官内部的空间信息。该技术尚处于开发阶段，存在很多难题尚未解决。但是我们相信，人类智慧终会战胜这些难题，将其与机器人技术结合起来，完成机器人全自动外科手术也是可以实现的。（张旭丁强） 张旭教授 2015年高长青编《机器人外科学》 2015年孙大为教授妇科单孔腹腔镜手术学 2016年谭黎杰教授单孔胸腔镜手术 2016年机器人外科 郭老英汉版书 2016年胸外单孔腔镜 2016年王锡山教授NOSES 陈必良教授妇科机器人手术 未来医疗 2017年俞佩武教授机器人胃肠手术学 2017朱清毅教授实用泌尿外科经脐单孔腹腔镜技术 2017年张骞教授泌尿外科腹腔镜手术操作技巧与要领 2017年杜晓辉张忠涛泽微创与机器人结直肠外科技术 付中国教授骨科缝线与打结 2018年薛敏教授妇科机器人手术 2018年刘开江教授妇科肿瘤腹腔镜手术图解 2018年李国彬教授单孔疝在台湾讲学 2019年藏卫东教授外科单孔腔镜手术技术 2019年 2019年首台Xi南昌 2019年编者名单Rafael F Valle Northwestern University Medical School,首都医科大学附属复兴医院马彩虹北京大学第三医院 T.C. 香港中文大学彭超北京大学第一医院蔡捍东首都医科大学附属复兴医院彭雪冰首都医科大学附属复兴医院陈高文南方医科大学珠江医院全岩首都医科大学附属复兴医院段华首都医科大学附属北京妇产医尚慧玲佛山市第一人民医院冯力民首都医科大学附属北京天坛医院石岩首都医科大学附属复兴医院公丕军西安交通大学第二附属医院宋冬梅首都医科大学附属复兴医院黄睿首都医科大学附属复兴医院孙大为北京协和医院黄胡信 School of Women's& Children's Health, University of New South Wales全佳丽北京协和医院 王建六北京大学人民医院王沂峰南方医科大学珠江医院黄晓武首都医科大学附属复兴医院夏恩兰首都医科大学附属复兴医院康山河北医科大学第四医院肖豫首都医科大学附属复兴医院李斌首都医科大学附属北京安贞医熊光武重庆医科大学附属第三医院李杰北京安慧康科技有限公司徐冰北京大学第三医院李光仪佛山市第一人民医院薛翔西安交通大学第二附属医院李奇龙长庚纪念医院姚书忠中山大学附属第一医院李文君首都医科大学附属北京天坛医院于丹首都医科大学附属复兴医院梁硕北京协和医院张果北京大学人民医院梁志清陆军军医大学第一附属医院张俊吉北京协和医院林保良川崎市立川崎病院张馨雨北京大学第三医院刘开江上海交通大学医学院附属仁济医院赵首都医科大学附属北京天坛医院刘学刚北京恩德 2019年郑莹教授妇科单孔2000例手术演示 孙大为教授经阴道手术技术 汤睿、吴卫东教授 2020年唐健雄教授 2021年关小明与刘娟教授，2021年1月份出版购买阅读此书，惊喜不断，推荐微创外科同仁，不仅仅妇科专业需要，其他科可从中获得特别价值！有郎院、CY Liu、李奇龙序，宋磊将军阴式手术，罗光楠老师生殖矫正、孙大为、关小明、刘娟、孙静、孟元光、苏轩、童宝玲、郑莹、孙秀丽、沈杨、刘畅、王倩青、熊樱、马迎春、张宗峰、刘海元、吴桂珠、马彩虹、楼微华、付熙等教授单孔腔镜内容、冯力民和徐大宝宫腔镜，附赠朱清毅和王锡山文章和各种单孔腔镜视频！在国外得卖2000元一本，国内才198元，太值了！ 2021哈医大一院手术室编 2021年腔镜疝大咖们 气腹免气腹单孔胆囊王 2021张骞教授与学松教授新书分享 即将出版的朱清毅教授的机器人单孔 微创图迈机器人 朱清毅教授新书分享 微创创未来 浦东医院朱汝健主任试驾上海微创图迈机器人猪肾切除术 微创蜻蜓眼3D腹腔镜试机购买联系我王光友 18645055848 南医大四院微创图迈腔镜机器人 扎根中国、走向世界 微创未来