<p class="ql-block"><i style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);">舵机内部泄漏判断及液压缸隔离运行</i></p><p class="ql-block">以SANSUNG -HATLAPA为例（老式的电-液控制，拨叉四液压缸舵机）</p><p class="ql-block">如图一</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">图一为系统图</p> <p class="ql-block">图二为副泵控制图</p> <p class="ql-block">图三为副泵比例电磁阀图示</p> <p class="ql-block">图四为副泵控制主泵斜盘图</p> <p class="ql-block">图4中副泵从液压柜吸油，经过滤器（如果滤器堵塞）经过单向阀，将压力油送至压力表，比例调节电磁阀，如果比例电磁阀在中位，压力油通过20bar液控单向阀至10bar液控单向阀回到油柜。</p><p class="ql-block">主泵从系统吸入液压油（如果系统油泄漏，主泵从单向阀从液压柜补油）送至转舵液压缸。图4中的241bar的液控单向阀说明书中名称为HD VAVLE，起到安全阀和防浪阀的作用。我们看图5. 图5和图1的副泵部分有些不同，不再赘述。</p> <p class="ql-block">图五为系统图</p> <p class="ql-block">当给转舵指令，红色线路中有高压油时，高压油通过液压缸在通过SAFEMATIC 将对角线的两个液压缸联通，四个液压缸工作，这时转舵力矩大，但因为流量一定，转舵速度慢。如果系统中油压高于设定压力241bar，在主油路上的HD VAVLE 打开将油通过10bar液控单向阀泄到油柜。图4中HD VAVLE 阀并联有单向阀，应该是高压端泄放的压力油达不到10bar时压力油泄放到低压端。</p><p class="ql-block">在停泊中跑舵判断，可以分别关闭NO.1&2号泵进液压缸的进口阀进行判断，例如关闭下边两个液压缸的进口阀，跑舵现象依然存在，那么说明上边的主泵配油盘，HD VAVLE，或泵两侧的液压油补偿单向阀或泵本身的pressure relief valve有泄漏现象。泵本身带有pressure relief valve和pressure cut-off .注意pressure cut-off 设定值要低于pressure relief valve 20-30bar（图6）。Cut-off的作用是防止在斜盘快速调节时，系统压力突然升高导致pressure relief valve 动作。</p> <p class="ql-block">图六为cut-off压力设定曲线</p> <p class="ql-block">SAFEMATIC 的作用，在正常情况下处于中位工作，使对角线的液压缸都投入工作，转舵力矩大。到SAFEMATIC的信号有两路，一路是油柜（共两个油柜，每个油柜对应一个液压泵和两个液压缸）浮球开关动作，一路是来自手动控制板。当油管破裂或其他情况液压油大量泄漏，油柜内浮球开关发出信号到相应的电磁阀，并停止此油柜对应的液压泵启动另外一台液压泵工作。这样实现自动隔离运行。从控制板触发隔离信号给SAFEMATIC,如图7</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">液压缸隔离控制板</p> <p class="ql-block">手动隔离如图8，手动关闭要隔离液压缸的进口阀，并将图1中的U1阀打开，使被隔离的两个液压缸左右联通，避免操舵时被隔离液压缸有反向阻力。</p> <p class="ql-block">手动隔离方框图</p> <p class="ql-block">现在舵机系统很多都是变频电机，转舵装置也是比较小巧的转叶式，液压系统相对简单，只需要定期测量内漏情况</p> <p class="ql-block"><b style="color: rgb(237, 35, 8);">注意：当隔离液压缸应急操舵是，船速应适当降低（尤其是不平衡舵），并且谨慎操作尽量舵角不要超过15度。</b></p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(1, 1, 1);"> 为生活四处漂泊的人</span></p>