焙烧二车间编组机自动化技术研究与应用创新项目收效明显

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　　近期，有青铜峡分公司焙烧二车间创新小组提出的“焙烧编组机自动化技术研究与应用”创新项目取得成功。该创新项目不仅每年可以使青铜峡分公司焙烧系统节约人工费用达28万，而且实现了编组炭块和放置纸板工序同步进行并控制，更有效规避了人工操作过程中的安全风险。可谓一举多得。

焙烧车间编组机是阳极焙烧生产的重要设备之一，是成型生块通往焙烧炉系统的联接纽带。其主要作用是将堆垛库冷却好的生块通过输送链由编组机完成炭块的立式摆放及加装纸板、炭块抄号作业。过去，该车间使用的2台编组机在使用时，通过人工方式在控制室启动设备，并选择相应的输送链并启动，然后人员到小车平台处，通过手将纸板塞进炭块与炭块之间，完成炭块与纸板的作业工作，最后将炭块号抄好，记录在工作本上。这种工作模式存在工作效率低；人员安全风险大；纸板放置位置不标准；自动化程度不高等缺陷。

针对这一现象，该车间创新小组成员借鉴相关铝业炭素公司的使用情况，经过认真分析、研究、与讨论，提出了采用技术比较先进且在行业内使用的机械手及自动取纸替代人工加纸板作业的方案，该方案提出后，得到了创新小组成员的一致赞同。该车间创新小组成员首先在目前的编组机机构上加装三个传感器，在送料系统设置纸板料箱，由纸板专用抓取结构，通过负压吸盘对纸张进行吸附抓取，通过伺服电机旋转90度，将纸张送到指定地点。然后在炭块编组机平台一侧安装机械手，采用多轴机械手模仿人工加装纸板动作，保证准确的、有效的抓取及加装纸板，从而满足工序生产要求。实现在使用一台多轴度机械手的情况下，满足两列14个块编组生产线生产要求。

截至目前，该项创新项目已顺利完成并投入生产使用。据现场反馈，该创新项目替代了人工加纸板，避免了操作人员在工作期间往返于操控室与编组机之间，减少了工作量，提高了工作效率，降低了作业安全风险。实现了在一次装入多张纸板后，自动取纸板的功能，保证了工作的连续性。