<p class="ql-block">本次课程的主题是《避障小车-超声波》</p><p class="ql-block">主要内容是</p><p class="ql-block">1、复习小汽车的第一种安装方式</p><p class="ql-block">2、认识超声波的原理及作用</p><p class="ql-block">3、认识切换（判断）模块的逻辑性</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">引入环节</p><p class="ql-block">回顾wedo中小车的避障的程序编辑顺序及其缺陷，通过ev3完成对缺陷的弥补；介绍超声波探测物体位置的原理，简单通俗的方式讲解超声波和次声波。孩子对蝙蝠发出超声波是比较熟悉的，在绘制超声波的传播图的时候能够想到超声波和水波的传递方式比较像。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">搭建环节：</p><p class="ql-block">由孩子独立自主的去回忆上次课程所学的汽车搭建方式，并设置相应的积分奖励激励孩子完成搭建；让孩子观察超声波传感器的连接孔位让孩子自主选择器材将超声波进行中置并保持朝前的位置进行搭建，并给予相应的积分激励。在搭建环节孩子的表现比较好，能够回想起试听课中所学的课程内容。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">编程环节</p><p class="ql-block">程序分析：车辆在发现障碍物的时候车子会进行转弯，没有发现障碍物时保持直行。</p><p class="ql-block">也就是如果（条件）那么（结果1）否则（结果2）的逻辑判断，我们选择使用可以区分情况的切换（判断）模块进行编程，并选择相应的传感器进行编辑，为了让车子能够不停的避障，所以需要加上循环。孩子初次接触判断程序，掌握情况是比较好的，能够根据老师的引导进行比较准确回答老师在课程中（超声波是否探测到物体的程序结果放置）的提问。</p> <p class="ql-block">本次课程的主题是《单光巡线》</p><p class="ql-block">主要内容是：</p><p class="ql-block">1：初步学习使用颜色传感器</p><p class="ql-block">2：知道什么是反射光强度，并独立测量光值</p><p class="ql-block">3：学习小车的第二种搭建方式</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">引入部分：</p><p class="ql-block">认识颜色传感器并介绍颜色传感器的三种功能：颜色、反射光线强度和环境光强度的测量，并简要了解环境光强度，并详细了解反射光线是什么，孩子对光线比较感兴趣并简要介绍镜面反射和漫反射，以及黑色和白色人眼的成色原理。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">搭建环节：</p><p class="ql-block">在讨论中了解到，实现机器人巡线需要用到颜色传感器，搭建的时候，由老师带领学习第二种小车搭建方法，颜色传感器需要安装在机器人的前端，且传感器的探测部分需要对准地面，控制好离地距离，否则会影响它的探测功能。本次课程孩子对车体的搭建是比较好的，吸取了第一种小车的搭建经验，孩子记住了固定的两点固定一条直线的搭建方式，并运用到这次的搭建中来</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">编程环节：</p><p class="ql-block">黑线与桌面光值不同，比较颜色会出现误差，传感器识别不出，所以最好的办法是通过检测反射光线的光值，首先用传感器分别检测黑线和桌面的光值，取它们的平均值作为参照值，当检测到高于平均值时表示小车偏向桌面，电机让小车偏向黑线运动；当传感器到达黑线上时，检测值会低于平均值，则电机反之，重复这个过程就实现了巡线功能。孩子在课程当中习惯老师用动作或者作品直接摆放的方式去有参照的提问，在有参照的时候问题回答得是比较好的，偏理论的提问有时候会回答不出来，预计完整学习完传感器使用基础课程后能够更好的介绍出来。</p>