“徒步旅行”这个词来源于尼泊尔，最早是指19世纪60年代在尼泊尔的远足旅行，之后便开始蔓延并流行于世界各地 徒步亦称远足、行山或健行，并不是通常意义上的散步，也不是体育竞赛中的竞走项目，而是指有目的地郊区、农村或者山野间进行中长距离的走路锻炼，是户外运动中最为典型和最具特色的一种 那么徒步者应该保持怎样的心态，才能充分发挥徒步这项户外运动的功效，并最终收获一个更优的自己呢 1．首先，徒步旅行要有一个淡定的心态。 徒步不是竞技比赛，不需要太过争强求胜；它也不是漫无目的的散步，目标依然是其前行不可或缺的动力；更加不是脚不触地就能到达风景区的观光式的旅游。扛得住多大的艰难，便能看到多少别人看不到的美妙风景。所以，开始徒步之初，心态要摆正，不管是出于怎样的目的开始徒步，这样的心态都是徒步旅行的敲门砖。
2．徒步旅行要有一个平等的心态。
平等，从社会学角度上来讲，是指政治、社会或经济地位处于同一水平，没有或否认世袭的阶级差别或专断的特权；从哲学上来讲便是“人人生而平等”。而这里讲的平等不只局限于人，还包括人与自然之间的平等。一旦开始徒步，不论是一个人还是身处一个团体，要学会摒弃你自身的社会定位，我们不以阶级、不以学历、不以年龄和社会地位来面对身边的人和事，大部分时候，让纯粹的道德来评判是非对错吧，当然，在谈到“道德”一词时，你先得让它在你脑子里净化过滤，因为毕竟现在被僵化、扭曲、小众化的“道德”比比皆是。故而，不管你是什么身份，大家一起徒步，甚而可以理解为一起玩耍本就是难得的缘分，不要让自己的世俗污了这一份珍贵的友谊。
3．徒步旅行要有一个敬畏自然的心态。 想想脚下的大山，头顶的蓝天，你便会清楚自己于大自然来说是多么的渺小，甚至要说他们的力量在我们之上都丝毫不为过。他们不能和你通过语言进行沟通，但他们可以唤醒你内心的潜意识，和你的灵魂对话。如果你曾经站在山顶，面朝大海，仰望天空，那么，回忆一下那种感觉吧。大自然永远比我们多了一份淡然、一份宽容、一份力量，青山如父，大地如母，河流湖泊更是滋养的血液，如果我们能够学会与自然万物和谐相处，那心境自然会大大的不同。所以，停止污染吧！停止破坏吧！带走你的垃圾，抛开你的欲望，和大自然干净的互动吧！ 4．徒步最好有一个互利互助的心态。
如果你参加过团队徒步，你会发现大家都很热情。因为热爱运动的人一般都有一个积极乐观的人生态度。乐于助人在这个圈子里是人之常情，见惯不怪。大家一起交流户外常识，需要准备什么、注意什么，难度比较大的地方也会有人时刻关注着队员的情况，这种无私的互帮互助的氛围会让你感到温暖，同时你的积极正面的回应也会加速感情升温，你会收获难得的友谊。集合时会清点人数相互介绍，途中前面有人带头，中间有人协调，最后有人“断后”，在这样一个看似松散实则配合密切的团队里，你会感到很安全，很贴心，甚至会有一种依赖或者依恋。 5．徒步最好带着一颗坚韧的心。
徒步旅行中保持一颗坚韧的心，相信自己，你会发现一不小心你走了很远了，一不小心，心态打开了，处处都是好风光。如果你一个人，你会发现路过的人时不时的给你加油打气，这种陌生的关怀会让你的心灵产生瞬间的冲击，说不出的美妙和信心突增。这就是徒步旅行中互利互助的力量。所以，用热情友善的心态去对待旅途中的人和事吧。你会收获加倍的快乐与满足。
6．徒步旅行最好保持空杯心态。
空杯心态”一词出于佛学，是一种对工作、学习、生活、生命的放空，低头，吐故纳新。佛家有云：放得越多，拥有越多。所以，想象自己是一个空着的杯子，孑然一身背着包行走于渺渺尘世，你会发现鲜花美得不像话、湖水绿得醉人、大山挺拔沉稳、天空广阔无垠，你会无意识的学到一些自己以前不甚了解的东西，看到一些不曾看到的风景。只因你放低了姿态，以一个学习探索的角度来观察你周围的世界。初看是一种谦卑的状态，实则是一种不断的自我提升。保持徒步过程中的空杯心态，你会发现在大自然的滋养下，你的身体在不断的吸收万物之灵气，正气进来，浊气排出，整个人神清气爽，良性循环。 其实，无论是“千里之行，始于足下”，还是“车到山前必有路”，亦或是“雄关漫道真如铁，而今迈步从头越“，无一不是讲的行路的心态。