<p> (按时间顺序跟踪报道)</p> <p>中国探月工程</p><p>2004年,中国正式开展月球探测工程,并命名为“嫦娥工程”。嫦娥工程分为“无人月球探测”“载人登月”和“建立月球基地”三个阶段。2007年10月24日18时05分,“嫦娥一号”成功发射升空,在圆满完成各项使命后,于2009年按预定计划受控撞月。2010年10月1日18时57分57秒“嫦娥二号”顺利发射,也已圆满并超额完成各项既定任务。2012年9月19日,月球探测工程首席科学家欧阳自远表示,探月工程已经完成嫦娥三号卫星和玉兔号月球车的月面勘测任务。嫦娥四号是嫦娥三号的备份星。</p><p>嫦娥五号主要科学目标包括对着陆区的现场调查和分析,以及月球样品返回地球以后的分析与研究。中国人的探月工程,为人类和平使用月球做出了新的贡献。</p><p>2020年11月24日4时30分,中国在中国文昌航天发射场,用长征五号遥五运载火箭成功发射探月工程嫦娥五号探测器,火箭飞行约2200秒后,顺利将探测器送入预定轨道,开启中国首次地外天体采样返回之旅。</p><p>【#嫦娥五号计划明日凌晨发射#】备受瞩目的年底航天大戏——嫦娥五号任务终于来了。</p><p>根据国家航天局的最新消息,2020年11月23日18时30分许,长征五号遥五运载火箭开始加注液氧液氢低温推进剂,计划于24日凌晨4时-5时择机实施发射任务。</p><p>这是“胖五”长征五号系列运载火箭的第二次应用性发射,将运送探月工程嫦娥五号探测器至地月转移轨道,实施我国首次地外天体采样返回任务。</p> <p class="ql-block">嫦娥工程图示</p> <p>【嫦娥五号发射成功:要去月球挖“宝藏”并带回来】最新消息,今晨(11月24日4时30分),长征五号遥五运载火箭在中国文昌航天发射场点火升空,将运送嫦娥五号探测器至地月转移轨道。“胖五”飞行约2200秒后,顺利将探测器送入预定轨道,开启我国首次地外天体采样返回之旅。采样完成后,返回器最终会以半弹道跳跃式再入大气层,着陆于内蒙古四子王旗预定着陆区,任务全过程约23天。</p> <p>【最新消息#嫦娥五号组合体成功分离#!】11月30日,探月工程嫦娥五号任务飞行控制团队按计划实施着陆器和上升器组合体(以下简称着上组合体)与轨道器和返回器组合体(以下简称轨返组合体)分离。</p><p>凌晨4时40分,在科技人员精确控制下,嫦娥五号探测器组合体顺利分离。轨返组合体将继续在平均高度约200公里的环月轨道上飞行,等待上升器交会对接。着上组合体将择机软着陆于预选区域,开展自动采样等后续任务。</p> <p>这是月球正面图片,嫦娥五号将在月球西北部风暴洋着陆。</p> <p>方框表示中国嫦娥五号着陆月球位置</p> <p>嫦娥五号探月进程表</p> <p>112小时后 嫦娥五号抵达月球轨道</p><p>11月27日 月球风暴洋吕姆克山地区开始日出</p><p>11月28日 嫦娥五号月球轨道插入</p><p>11月29日-12月2日 着陆区间</p><p> 11月30日 4时30分登陆</p><p>月球取样时间将持续48小时 包括钻取月面深度达到2米的样本 上升器返回进入15*180公里的轨道</p><p>上升器与轨道器返回器组合体对接窗口为3.5小时 轨道器返回器组合体将在月球轨道停泊6天后返回</p><p>返回时间112小时 并在地球轨道5000公里高度进行“打水漂”式再入</p><p>预计12月15日-16日在内蒙古四子王旗着陆</p> <p>嫦娥五号完成月面自动采样封装</p><p>12月2日22时,经过约19小时月面工作,探月工程嫦娥五号探测器顺利完成月球表面自动采样,并已按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。</p> <p>嫦娥五号着陆器与上升器组合体成功登月</p> <p>15公里动力下降各阶段示意图</p> <p>主减速段变推发动机满功率运行制动减速</p> <p>激光测距测速</p> <p>激光测速敏感器激光器</p> <p>7500N变推发动机助力中国登月三连胜</p> <p>接近段粗避障(嫦娥探月历史资料)</p> <p>激光三维成像与激光测距协同运作</p> <p>激光成像网格化快速选定着陆点</p> <p>嫦娥五号激光三维成像敏感器</p> <p>气囊着陆只适合小型载荷(国外)</p> <p>当印度月船-2号着陆月球失败后,NASA负责人也在告诫重返月球任务团队要认识到登月技术的复杂性。散落月面的月船-2号残骸</p> <p>着上组合体缓速下降</p> <p>嫦娥五号降落相机拍摄着陆画面</p> <p>苏联首次成功采样前失败了5次</p> <p>与嫦娥5号同在月面工作的嫦娥4号着陆器</p> <p>嫦娥号登月7年至今仍有载荷处工作状态</p> <p>嫦娥五号交会对接系统地面试验</p> <p>鹊桥中继卫星</p> <p>嫦娥四号着陆点万米落差</p> <p>嫦娥四号搭载的玉兔二号月球车</p> <p>嫦娥五号发射质量8.25吨</p> <p>嫦娥五号上升器热试验</p> <p>激光测速敏感器</p> <p>月面采样</p> <p>嫦娥五号月球采样返回器结构图</p> <p>嫦娥五号实现我国首次地外天体起飞</p><p>12月3日23时10分,嫦娥五号上升器点火起飞,实现我国首次实现地外天体起飞。 点火起飞前。</p> <p>嫦娥五号月球采样返回器结构图</p> <p>国家航天局公布嫦娥五号月表国旗展示照片</p><p></p><p>直播中</p><p>央视新闻</p><p>12-04 17:47中央电视台新闻中心新媒体官方帐号</p><p>已关注</p><p>旗开月表,五星闪耀。经过科研团队的数据接收和处理,今天(4日),国家航天局公布了探月工程嫦娥五号探测器在月球表面国旗展示的照片。这是继嫦娥三号、四号任务后,五星红旗又一次展现在月球表面,同时也是五星红旗第一次月表动态展示。</p> <p>嫦娥五号着陆器和上升器组合体全景相机拍摄五星红旗在月面成功展开。</p> <p>△嫦娥五号着陆器和上升器组合体全景相机拍摄五星红旗在月面成功展开。</p> <p>△嫦娥五号着陆器和上升器组合体全景相机环拍成像,五星红旗在月面成功展开,此外图像上方可见已完成表取采样的机械臂及采样器。</p><p>这面特殊的国旗由国产特殊材料制作,重量仅12g。照片中“嫦娥”手中的国旗在阳光的照耀下,呈现出一抹鲜艳的“中国红”。</p> <p>(总台央视记者 崔霞 王世玉 李厦 李宁 杨弘杨 陶嘉树 吴天白 国家航天局 戚铁磊 李晨 叶雨恬 支持单位:国家天文台 合作:我们的太空创新实践中心)</p> <p>我国首次实现月球轨道交会对接</p> <p>嫦娥五号上演“月宫之吻”</p><p>12月6日5时42分,嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接,我国首次实现月球轨道交会对接。 38万公里外,嫦娥五号上演“月宫之吻”。</p> <p>12月6日12时许与轨返组合体顺利在轨分离。</p> <p>12月8日6时59分,嫦娥五号上升器按照地面指令受控离轨,7时30分左右降落在月面经度0度、南纬30度附近的预定落点。</p> <p>国家航天局探月与航天工程中心专家表示,嫦娥五号上升器已圆满完成使命,受控离轨落月可避免其成为太空垃圾,避免影响国际社会后续月球探测任务,这是中国作为负责任大国对人类和平探索利用太空的重要承诺。</p> <p>阶段小结</p><p>2020年11月24日4时30分,中国在中国文昌航天发射场,用长征五号遥五运载火箭成功发射探月工程嫦娥五号探测器,顺利将探测器送入预定轨道。11月24日22时06分,嫦娥五号顺利完成第一次轨道修正。11月25日22时06分,嫦娥五号完成第二次轨道修正。11月28日20时58分,嫦娥五号顺利进入环月轨道飞行。11月29日20时23分,嫦娥五号从椭圆环月轨道变为近圆形环月轨道。11月30日4时40分,嫦娥五号合体顺利分离。12月1日23时,嫦娥五号成功在月球正面预选着陆区着陆。12月2日4时53分,嫦娥五号着陆器和上升器组合体完成了月球钻取采样及封装。12月2日22时,嫦娥五号完成月面自动采样封装。12月3日23时10分,嫦娥五号上升器将携带样品的上升器送入到预定环月轨道。12月6日5时42分,嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接,并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中。12月6日12时35分,嫦娥五号轨道器和返回器组合体与上升器成功分离,进入环月等待阶段,准备择机返回地球。12月8日6时59分,嫦娥五号上升器受控离轨,7时30分左右降落在预定落点。</p><p>嫦娥五号任务是“探月工程”的第六次任务,也是中国航天迄今为止最复杂、难度最大的任务之一,将实现中国首次月球无人采样返回,助力深化月球成因和演化历史等科学研究。</p> <p>嫦娥五号成功进入月地转移轨道</p><p>2020-12-13 12:14 新华社客户端 </p><p>【嫦娥五号成功进入月地转移轨道】国家航天局最新消息,12月13日,嫦娥五号轨道器和返回器组合体成功实施第二次月地转移入射。根据实时遥测数据监视判断,轨道器和返回器组合体成功进入月地转移轨道。后续,携带月球样品的嫦娥五号轨道器和返回器组合体将在月地转移过程中进行中途轨道修正,并择机实施轨道器和返回器的分离。</p> <p>嫦娥五号完成首次月地转移轨道修正</p><p>北京时间12月14日11时13分,嫦娥五号轨道器和返回器组合体上两台25N发动机工作约28秒钟,顺利完成第一次月地转移轨道修正。</p> <p>北京时间12月17日1时59分,探月工程嫦娥五号返回器在内蒙古四子王旗预定区域成功着陆,标志着我国首次地外天体采样返回任务圆满完成。</p><p>凌晨1时许,北京航天飞行控制中心通过地面测控站向嫦娥五号轨道器和返回器组合体注入高精度导航参数。此后,轨道器与返回器在距南大西洋海平面高约5000公里处正常解锁分离,轨道器按计划完成规避机动。</p><p>凌晨1时33分,嫦娥五号返回器在距地面高度约120公里处,以接近第二宇宙速度(约为11.2千米/秒)高速进入地球大气层,实施初次气动减速。下降至预定高度后,返回器向上跃出大气层,到达最高点后开始滑行下降。之后,返回器再次进入大气层,实施二次气动减速。在降至距地面约10公里高度时,返回器打开降落伞完成最后减速并保持姿态稳定,随后在预定区域平稳着陆。负责搜索回收任务的测控与回收系统技术人员及时发现目标,有序开展回收工作。</p><p>按计划,回收后的嫦娥五号返回器在完成必要的地面处理工作后,将空运至北京开舱,取出样品容器及搭载物。国家航天局将择机举行交接仪式,正式向地面应用系统移交月球样品,我国首次地外天体样品储存、分析和研究相关工作也将随之启动。</p> <p class="ql-block">嫦娥五号返回器成功着陆</p> <p class="ql-block">嫦娥五号工程图示</p> <p class="ql-block">【后续报道】</p> <p class="ql-block">揭秘保障嫦娥五号“绕、落、回”的几大神器</p><p class="ql-block">环球时报刘扬12-17 06:04</p><p class="ql-block">【环球时报-环球网报道 记者 刘扬 通讯员 李乔】2020年12月17日,嫦娥五号探测器搭载长征五号火箭圆满完成我国首次月球采样返回任务。其中,航天科工集团二院(以下简称二院)自主研制的多项技术产品为嫦娥五号“绕、落、回”不同阶段提供全面保障,助力我国开启深空探测新征程。</p><p class="ql-block">测量雷达打造飞天观测第一双眼</p><p class="ql-block">在长征五号运载火箭带着焰尾拔地而起的几分钟内,两部固定式脉冲测量雷达快速采集着火箭的飞行信息,确保指控中心能第一时间掌握全局,做好安控。</p><p class="ql-block">这是雷达测量的第一棒。从点火的那一刻开始,探测雷达像两双“鹰眼”,紧盯火箭飞行。这两部测量雷达主要用于运载火箭发射上升段的外弹道测量,为发射场指控中心实时提供火箭距离、方位、俯仰等精确坐标信息和径向速度数据,一旦火箭飞行出现偏移轨道的状况,即刻就能发现。</p><p class="ql-block">因为不受雨雪台风等天气因素影响,在火箭飞行观测的初始阶段,它们是扛大梁的。测量雷达先后圆满完成长征七号、长征五号首飞等数十次飞行任务,为嫦娥五号飞行保驾工作奠定扎实基础。</p><p class="ql-block">声表面波高可靠保障顺利升空</p><p class="ql-block">在此次任务中,二院23所自主研发的声表面波滤波器同时安装在嫦娥五号及搭载飞行的长征五号火箭中,主要应用在测控、应答机等分系统,全力保障嫦娥五号信号接收、过滤杂波,以及各分系统信号接收、处理的有效进行。</p><p class="ql-block">航天器发射中一旦有了信号干扰,地面接收到的信息就好比接听串了线的电话。声表面波滤波器能够轻松过滤掉“高次谐波、镜像信息、发射漏泄信号以及各类寄生杂波干扰”等各种干扰信号,发射场指控中心可以清晰接收准确信号。</p><p class="ql-block">为了滤除无用的信号干扰,更好助力嫦娥五号进行太空观测,确保与地面中心的信号畅通,23所对每一个滤波器精雕细琢,声表滤波器的最细线条宽度达到0.3um,相当于头发丝直径的1/200,每一个合格的高可靠性声表面波器件,都要高倍显微镜下“过关斩将”并至少经历3次超声波或等离子清洗,保证了元器件可靠性。</p><p class="ql-block">晶体元器件稳住精准探月脉搏</p><p class="ql-block">嫦娥五号的频率信号如同人体的脉搏,脉搏的稳定是她稳定正常工作的前提。</p><p class="ql-block">据记者了解,二院203所研制生产的数百只自主可控晶体元器件,作为嫦娥五号中电子设备的心脏,牢牢稳住嫦娥飞行的脉搏。包括晶体振荡器、石英谐振器等在内的多种型号晶体元器件为工程的发射、测控、在轨飞行、采样、返回等提供了稳定、可靠的频率信号。</p><p class="ql-block">据研制单位介绍,某型高性能时钟晶体振荡器是已经大量应用到我国探月工程的“功勋”产品。嫦娥五号中它再次成为多面手,从充当“千里眼和顺风耳”的通讯设备、控制嫦娥精准着陆的控制系统,到拍摄“广寒宫”的光学电子设备、控制嫦娥采样返回的控制系统,处处都有它忙碌的身影,全力保障嫦娥五号在遥远的太空中“控得住”、“采好样”、“返得回”。</p><p class="ql-block">为嫦娥系列研制的抗冲击温补晶体振荡器,具有频率准确、耐受冲击的特点。此次嫦娥五号使用了数只这样高精度的抗冲击温补晶体振荡器,这些温补晶体振荡器都是处于“关键岗位”,它们的输出信号频谱干净,为嫦娥卫星信标机提供精准信号,同时还可以承受住1500g冲击,为最终定位提供精准信号,保证“嫦娥”平安回家。</p><p class="ql-block">另一型高精度温补晶体振荡器,是频率控制的“大咖”,它可以输出更加精准稳定的频率信号。经过进一步设计和工艺攻关后,能够大幅提高嫦娥五号的性能指标和可靠性以及频率稳定度,温度工作范围提高了近一倍,并具有良好的环境适应性。</p><p class="ql-block">微波雷达确保月壤采样安全转移</p><p class="ql-block">依托首次月壤采样返回任务,25所研制的交会对接微波雷达首次实现月球轨道应用。这一月球轨道交会对接微波雷达是实现月球轨道交会对接和月壤转移的关键设备,用于嫦娥五号轨道器和上升器之间相对位置与相对姿态的精确测量,同时实现双向空空通信,引导两个航天器最终实现月球轨道交会对接,保证月壤采样安全转移。</p><p class="ql-block">不同于地球轨道交会对接,微波雷达在月球轨道交会对接是远距离测量的唯一手段,也是保证上升器在环月轨道和轨道器对接并把月壤样品转移到轨道器的关键。</p><p class="ql-block">火箭发射后,微波雷达随嫦娥五号探测器飞行约7天到达月球轨道,随后雷达主机及天线随轨返组合体(轨道器+返回器)环月飞行,应答机主机及应答机天线随着上组合体(着陆器+上升器)落月完成月壤采样。之后上升器从月面起飞进入环月轨道,开始月球轨道交会对接。微波雷达在交会对接阶段工作,从约100km处开机工作,为导航控制分系统提供轨道器与上升器间的相对运动参数,同时进行双向空空通信,直至对接机构捕获锁定上升器,将上升器中的月壤样品和容器转移到返回器。</p><p class="ql-block">高效护佑返回器平安回家</p><p class="ql-block">在嫦娥五号返回器返回过程中,二院23所研制的两部测量雷达承担了高精度测量任务,并为指控中心提供实时测量数据,为前方搜救提供有效的目标落点数据。</p><p class="ql-block">距离落区较远的雷达主要用于黑障区至地面的跟踪测量,该所研制人员根据十多年神舟系列飞船返回任务保驾工作经验,着重针对黑障区内返回器对雷达存在隐身现象做了充分准备,实时上报测量数据并预报返回舱着陆点,为飞船平安着陆后第一时间搜救打下坚实基础;回收任务最末端的跟踪测量雷达从返回器开伞后开始对目标进行测量,返回器进入返回轨道末端后,该雷达通过无源定位体制实现对返回器从开伞后至落地阶段的高精度定位,并提供全天时全天候的测量保障,为落点预报和返回器搜救提供了及时准确的数据信息。</p><p class="ql-block">据环球时报-环球网记者了解,当嫦娥五号返回器在预定地点着陆后,206所研制的搬运外骨骼助力回收大队成功搜救返回器。搬运外骨骼包含上肢助力模块和下肢助力模块,负载能力达50公斤,通过电动直驱助力模块及智能步态分析算法,配合人体上下肢关节发力,降低人体能耗,同时为穿戴者提供了上肢臂力、腰肌及臀大肌助力,在负重搬运机动时可省力约60%,帮助穿戴者承担更大载荷。</p><p class="ql-block">此次任务中,两名身穿外骨骼的搜救回收队员携带搜救设备从直升机降落点快速机动至返回器着陆点,并在返回器旁插上一面鲜艳的五星红旗。与此同时,搬运外骨骼还协助搜救回收大队在返回器周边快速搭建应急通讯、照明及电力保障体系,确保搜救回收任务快速、安全、高效完成,为整个嫦娥五号探月任务收官划上圆满句号。</p> <p class="ql-block">衷心感谢网上提供资料的朋友们!</p>