机器人编程—DIY道具篇

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避障小车是这次比赛的项目之一，之前用硬质皮制作的避障赛道虽然可以使用，但是赛道不结实，学生一不小心碰到就会变形，而且赛道不直容易让小车感应到障碍，影响作品的测试。

把赛道量了一下，记下各边长度，准备自己动手制作个赛道围栏，申请经费手续太麻烦了。

回老家翻了些木工工具，准备在村里的老宅动手diy一个，城市做这种工太扰民会被投诉的，这些木工活只能在村里做。创客本身就是要在现有条件下，尽可能的物尽其用，去小镇购些板材，立刻行动。

避障的围栏要求不高，工程板足够了，但是小镇的交通不便，只能现场叫老板现场锯两半再用电车拉回家。

木工工具也不用太高端的机器，一个电锯简单倒装下就可以用了。锯出来的板材平直度是够用的。

把老旧的硬质皮换掉，瞬间高大尚了许多。

虽然要给学生演示的是避障小车，但是为了方便后续的测距，循迹，遥控，把功能模块都安装在多功能小车里实现一车多用。

　　同学们开始搭建，编写代码，连接开发板，上传程序。

顺便也把抢占赛道跟救援赛道做了

救援赛道的斜坡是个制作难点

测量斜坡的参数，方便切割板材

很幸运，娄老师赠送了块他装修时剩的板材，幸好这个板材刚好可以装在车里，不然要想拉回十几里外的工具房就太麻烦了。

给斜坡制作个切割模板

从模板里出来的斜坡模块契合度还不错

出来的成品还是比较满意的，高度8CM，长度65CM，宽度25CM。

小方块是用4*10的扁方条切割成4*4的方条，再切割成4cm小方块，最后修边，打磨，钻孔。

这一步要万分小心，这些危险物品不能有半点马虎。