<p>大疆无人机炸机几个原因及预防秘诀</p><p><br></p><p>近年来无人机航拍爱好者越来越多,尤其是众多摄影爱好者的又一个非常好的选择,从上帝的视角俯瞰大地,得到意想不到的美景,固然是赏心悦目,心旷神怡,但无人机飞行还是有一点难度的,稍一不慎,无人机随时会失事,甚至炸机或摔机!通过多年的飞行建议和亲身经历过的炸机体验,借鉴飞友的一些经验,整理了以下几个最常见的无人机失事原因,并提供相应的预防自救小知识,希望可帮助飞友减低失事机率。</p> <p>1.电池鼓包弹出</p><p> 经常听飞友说炸机了,本人也炸过两次,其中一次据分析,就是电池问题。当时无人机电量还有36%,距离我380多米,高度105米,没有遮挡物,也不在禁飞区。刚拍完照片,准备往回飞时突然信号丢失,经过长时间寻找,在距离信号丢失点20米处找到时,机身和电池分离(电池外壳炸开),虽然自掏腰包让大疆做了数据分析,仍然没有结果,可是没用过一个月,我的另外两块电池鼓包了(大疆免费更好鼓包电池),说明电池鼓包从高空无人机上弹出,导致无人机直接坠落。所以希望大疆每次使用无人机前,大家一定要检查电池是否鼓包。</p><p> </p> <p>2.丢失GPS信号</p><p> 无人机依靠GPS信号进行定位,一旦飞行期间接收不到GPS信号,会令悬停不稳及自动返航失灵。操作画面会显示无人机接收卫星信号的数目,一般要接收10枚或以上方为稳妥。假如飞行时卫星接收数目持续低于8颗,便有机会失去GPS信号。</p><p> 卫星信号接收可受不同的外部因素干扰,预防颇不容易。如果飞行时失去GPS卫星信号,先要留意无人机操作是否正常,然后往上爬升,以排除受山丘阻隔、楼宇或高架电塔干扰;同时,在较高空位置亦有利于重新连上GPS信号。当重新接收GPS信号后,宜以手动方式操作返航,并要一直监察着GPS卫星的接收数目。</p> <p>3.指南针出现错误</p><p>无人机飞行时如指南针发生错误,这将是非常危险的事情:上一秒还在正常飞行,下一秒就会乱飞乱转。又或者,飞友会在飞行时发现无人机难以平稳悬停,总是偏侧向一边,甚至想停也停不下来;更严重的,飞行器会莫名其妙地打转。</p><p>预防方法当然是每次飞行前,先为指南针作校正,另外也要留意飞行时有否遇上大型干扰物(比如高压变电设备、强信号发射塔等等)。一旦不幸遇上此问题,飞友应尽量选择在附近空旷地区降落,同时注意无人机下方的人和物,并在降落前,多拍摄几张周围的照片,时刻留意降落位置,以便寻找。</p> <p>4.丢失图传画面</p><p>操作航拍无人机期间,经常会遇到短暂失去图传画面的情况。其实,无人机只要不是飞得太远,又或是回避一些大型干扰物(如:高架电缆和电塔),尤其是对高大建筑物、山峰做环绕飞行时,非常容易发生图传中断的情况。</p><p>一般来说,图传画面中断前会出现图传讯号不稳的征兆,此时可留意附近是否有大型干扰物;如有是环绕飞行的话,可趁着图传还未中断前飞高一点,以避过遮挡干扰,应可让图传画面回复正常。若果图传画面始终无法恢复过来,宜尽快启动自动返航功能。我在环绕梵净山新金顶飞行时突然遇到图传信号丢失,马上按自动返回键,无人机升高返航信号恢复。</p> <p>5.返航时撞上障碍物</p><p>无人机执行自动返航是否一定安全呢?具备感知避障功能的御2PRO机避障功能好一点,其他消费级无人机很容易在自动返航时出意外。最常遇到的情况是,无人机作返航时,撞上返航轨道上的障碍物(高压线、高大树枝等等)。如要预防意外发生,飞友启动自动返航前宜先飞升至安全高度(比如飞行时注意周围是否有高压线、现场附近的楼宇或山丘的高度)。</p><p>自动返航进行期间,飞友应监察着图传画面上,留意返航轨道上有否障碍物;一旦有障碍物出现,就应立即中止返航功能,改为手动操作。另外,无人机可以设定返航时的飞行高度,飞友放飞前,应事先设定一下返航高度,返航高度要比周围障碍物要高一些,此举亦可助减少意外发生。</p> <p>6.返航点设定错误</p><p>比起自动返航遇到障碍物还要危险的情况,应该是返航点设定错误。大家试想想,自动返航接近完成,却没有发现航拍无人机的踪影会是多么可怕?要预防这情况发生,首要是确保GPS信号接收正常。起飞前,飞友应确认无人机已成功接收足够的GPS卫星信号,这才能让无人机记录返航点。其次是检查返航点设置,因为大疆无人机返航点有两个设定,一个是起飞点、另外一个是遥控器所在点。</p><p>一般无人机在起飞后才完成返航点设定,所以起飞后,在原地悬停几秒钟,待听到“返航点已刷新”在高飞航拍,另外,亦要留意你是否已离开先前的起飞位置,例如是否身在游艇上?是否启动跟随飞行后,离开了原先的起飞位置?这些因素均应在考虑之列。</p> <p>7.无人机突然停电</p><p>无人机突然断电是引发炸机意外的另一成因,问题源于电压不稳。除放飞前应先检查电池是否已充饱电外,飞行期间时也要留意电量有否快速流失(俗称跳电)。如是的话,这可能因为电池经已老化,或许需要更换了。</p><p>另外,在天气严寒的地方,电池也很容易出现电压急跌、电量流失的情况,最终导致无人机断电。一旦无人机已完全断电,飞友只好留意机体下坠位置,尽量确保地面人士的安全;如能取回无人机的控制权,记紧不要过度提速回航,以免影响电压,反而应尽快降落,确保安全。</p><p>还有就是大疆御2专业版无人机电池分普通版和防冻版,常在北方冬天飞行的飞友,准备几块防冻电池也是预防不测之策。</p> <p>8.剩余电量不足以返航</p><p>最常见的问题是,飞友放飞至得意忘形,没有预留足够的电量供航拍无人机返航;其次是电池老化,当电量跌至某一水平,便会突然急速流失,致使航拍无人机没足够电量返航。要预防此问题,首要是保持电池处于良好状态,不常用的电池不要充饱电,放飞前先检查电池电量是否足够。</p><p><br></p> <p>飞行期间,记紧要预留30%至50%的电量作返航,尤其是执行远距离飞行、或在风势较大的日子放飞,电量预算一定要充裕。</p><p>如果一旦遇到电池电量不足以飞回起飞点,该怎么办? </p><p>一是可以选择飞机✈️附近开阔地方就地降落(以免坠地炸机),同时利用降落前高度,多拍摄几张周围地形照片,这对飞手寻回无人机有一定的帮助。二是如果你移动了位置,且与无人机距离比起飞点近,且无人机电量能够支撑回到你现在的位置,可以把返航点重新设置成遥控器所在点,再快速返航。</p><p>需要注意的是,返航期间尽量保持均速飞行,我建议先往回飞到头顶,再下降,这样即使坠机,也在视线范围内以便寻找无人机。切记尽量不要前进杆和下降杆一起打,以免电量加快流失。</p> <p>9.无人机做兴趣点环绕飞行、智能跟随和一键短片时,因无人机侧向避障没有开造成的炸机</p><p> 大疆无人机虽然御2避障功能齐全,其他几种消费级无人机避障功能没有或不强。但是在某些情况下,即使御2无人机的侧向避障功能也没有开启(见图中标注的避障功能,侧向避障为红色,表示没有开启侧向避障),所以飞友在做环绕飞行、智能跟随和一键短片时,一定要注意周围障碍物、树木和高压线,留有足够的距离在做上述飞行,尤其是环绕和一键短片,还有侧向飞行时,要注意观察遥控器避障功能是否全开启(图片中标注侧向避障),否则飞行时一定要注意,避免误以为有避障,实际避障功能几乎没有而造成的炸机。</p> <p>10.学会观察姿态球,辨别无人机机头方向</p><p>无人机的航拍镜头预设为第一人称视点,飞行器飞行的方向跟遥控操作相符。另外四轴无人机,飞行起来人眼根本无法辨别方向,尤其是用无人机进行自拍,这时候机首会朝向飞友,这时操作方向也会左右前后互掉,一不留神便会误把无人机飞向人群,易生危险。</p><p> 当无人机飞行高度和距离超过视觉范围后,根本无法判别无人机的方向和姿态, 因此,学会观察姿态球,以姿态球辨别无人机朝向、无人机距你的距离和飞行方向等等,以免无人机做违反你意愿的反向飞行,保障无人机安全飞行。</p> <p>另外,在这里还是要提醒飞友</p><p>一是现在玩无人机的飞友特别多,而且到摄影季节景区无人机特别多,干扰非常厉害,而且非常容易造成撞机事件,所以在这种情况下飞行一定要注意安全(甚至不飞、少飞),本人就遇到过撞机事件,而且无人机同时起飞的多了以后,无线控制信道干扰非常厉害,图传信号基本都会丢失,所以提醒飞友安全飞行。</p> <p>11、电机堵转</p><p> 四轴翼无人机的飞行动力全靠电机提供,且缺一不可。如其中一个轴的马达失灵堵转,对飞行表现会有极大的影响,导致坠落炸机。</p><p> </p> <p>因此,飞友每次启动旋翼马达后,不用急于起飞,宜先听听有否杂声,确认无误才升空;起飞后,亦应悬停一阵子,看看飞行状态有否出现异常的倾侧。如真的发现无人机有问题,应立即减速,并缓缓降落。另外,当飞行完毕降落时,大家应注意降落地点的灰尘和杂草,以免被无人机桨叶带进电机轴里边,起飞前也要注意清理马达上的灰尘、杂草。</p><p><br></p><p>此外,由于电机具有磁性,应该避免在有金属铁屑的环境飞行,飞行后也应当及时清理电机。</p>