机器人编程

陈柏瑄

<p>柏瑄妈妈您好!</p><p>今天学习割草机</p><p>教学目标:1、触动传感器的编程与使用。</p><p>2、多马达的控制</p><p>3、声音模块的编写。</p><p>重点难点:1割草机搭建、设计齿轮二级加速装置,万向轮。</p><p>触动传感器作为开关的编程</p><p>声音与触动感器的配和使用</p><p>课堂任务:设计一台割草机,用开关控制割草机的工作与停止,能像</p><p>割草机一样运行工作</p><p>割草机搭建:结构分析:首先底盘是个小车的样子,前面是导论,以方便转弯,后面有把手可以推,把手处有开关,控制割草机前进和割草工作。</p><p>结构:底盘+割草装置+导论、把手</p><p>提示:底盘:小车的样子,两马达控制前进</p><p>割草装置:马达带动连杆旋转,使用二级加速</p><p>装置使叶片转的更快。</p><p>程序的编写:割草机虽然有前进和割草两个任务,但是两个任务是</p><p>同时进行的,所以可以用一个开关同时控制小车运转的两个马达和割草的马达,使任务完成。我们还可以加入声音模块,使割草机工作的时候发出声音。</p><p>柏瑄课堂表现今天很棒积极回答问题并得到奖励[强][强][强]可以掌握割草机的工作原理以及程序的编写。分享环节也有进步,多鼓励孩子[玫瑰][玫瑰][玫瑰]</p>