石家庄市实验小学小课堂——一、二年级美术课堂 5月26日《机器人》

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机器人

不同

装置

工作

我们

传感器

设计

功能

可以

动作

亲爱的同学们：

欢迎大家来到今天的美术空中课堂，车老师又和大家见面了！同学们，你们都认识它吗？它是谁？

　　对了！它就是《超能陆战队》中的—大白。大白是一个医疗机器人，哪里有病痛它就会出现在哪里，它的外形胖嘟嘟的，十分可爱，不仅为我们提供帮助，还是我们的好朋友！你还在哪里见过机器人呢？

　　下面我们就一起去认识机器人吧！

　　机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。

　　它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

　　世界上第一台机器人是在1959年 ，由享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生发明的。

　　机器人都有哪几部分呢？

　　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构：

即机器人本体，出于拟人化的考虑，常将机器人本体分为由机身、手臂（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等三大件组成。

驱动装置：

是向机械结构系统提供动力的装置。

检测装置：

由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。

控制系统：

任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

　　机器人因为分工不同，还有很多不同的类型呢！

1、家务型

能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

2、程控型
预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

3、数控型
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

4、搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

5、平台型
平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。

6、示教再现型
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

7、感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

8、适应控制型
能适应环境的变化，控制其自身的行动。

9、学习控制型

能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

10、智能
以人工智能决定其行动的机器人。
智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

　　由于特殊用途，还出现了特种机器人。是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、医疗机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人、机器人化机器等。

　 你还知道哪些不同类型和不同功能的机器人吗？

　　随着各个领域的需求和不断的发展，在工业上逐渐出现做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人等。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明，成为我们的好帮手！

　　下面我们就来一起学习设计、绘画—机器人吧！

第一步：起稿。画出机器人的头部、脖子、身体、四肢；（可以自己设计，根据功能不同，身体结构的造型可以变换不同形状）

第二步：添加背景（宇宙飞船、太空星球）。注意前后关系，比例大小。也可以根据自己设计的机器人功能不同，设计不同的空间（如水下机器人在水中工作，清扫机器人在路面工作等）

第三步：添加色彩和花纹。（注意机器人色彩和背景色彩的对比）

　　同学们，你们想设计一个什么造型？具有什么功能？在什么环境工作的机器人呢？发挥想象，认真思考，老师相信，你一定能设计出一个独一无二的机器人！

　　机器人在我们的生活中逐渐广泛应用。在此次的抗击新冠病毒的道路上机器人还为我们做出了大贡献！

　　 同学们，相信你心目中已经有了属于自己的机器人。机器人的发展展现了我们日益强大的科学力量，在科技发展的时代中，机器人将逐渐融入我们的生活，帮助我们。未来的机器人会变成什么样子呢？你的身边都有哪些机器人“小助手”呢？快找一找吧！我们下周空中课堂再见！