<h3>无人机社团是一个以培养孩子对飞机的热爱为主交流园地，自开设以来就深受孩子们喜爱。社团活动以理论加实践两部分组成，理论部分讲解了无人机的概念、种类、用途，以及飞行原理，让孩子们更加了解手中的无人机并且懂得如何正确地操控。实践部分，孩子们有序来到课室外的场地，按照刚刚了解的操控规则对无人机进行起飞，旋转，固定轨道飞行等操作。在这个过程中孩子们不仅学到了知识和技能，更培养了耐心和规则意识，明白了事情要按照一定规则才能有序执行！更有很多小朋友在这里认识了很多新的同学，结交了新朋友！</h3> <h3>无人机理论课堂开始！</h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">四旋翼飞行器结构形式 </h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图所示。 </h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。图为垂直运动旋翼变化</h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">飞控，即飞行控制系统是飞机的大脑，无人机在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能。</h3> <h3>飞控分美国手和日本手两种，区别在于美国手左边为油门，升降舵在右，日本手刚好相反。其他功能基本不变。</h3> <h3>理论知识讲解部分，认真回答问题</h3> <h3>一位高年级同学为大家做示范</h3> <h3>准备，飞控无线连接无人机</h3> <h3>平缓升起</h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">孩子们在认真研究安装自己的无人机</h3> <h3>场地已布置好，同学们来到户外实际演习啦！</h3> <h3>固定路线钻圈练习</h3> <h3>遇到问题大家一起讨论解决方法。</h3> <h3>基础升空演示</h3> <h3>走正方形路线（起终点相同）</h3> <h3>穿越两环演示</h3> <h3>穿越高低圈，走环形路线</h3> <h3>绕环两圈，进行直线钻圈穿越演示</h3>