德国四号坦克诞生于一战结束之后，当年德国军方认为，未来装甲部队将会是一个大的趋势，但是作为在第一次大战中战败国，德国签订的《凡尔赛和约》规定，禁止德国发展与生产坦克，所以当时的德国军方给IV号坦克的定位就被定位为支援型战车，它的总重量被限制在24吨左右，对外部称为中型拖拉机，后来改为营长用车继续秘密研发。 当时有三家公司参与研发，分别是克虏伯、莱茵金属及曼恩公司开发，在1935至36年对这三家公司提交的原型车进行各种测试后，德国的陆军武器署选择克虏伯公司的方案作为最终四号坦克的原型车，并编号为第622号试验车进行生产。当年的克虏伯公司在1937年10月正式开始生产四号坦克，这款坦克也是当时德国二战前开发的最后一款坦克。 四号坦克的结构设计上，根据生产组装分为四个部件，分别为底盘、车头结构、车尾结构及炮塔，当时在生产的时候为了方便组装，所以组装的时候通过螺丝把四大部份拴在一起即可形成整车。四号坦克的引擎舱位于车身的后方，直接向右移152.4毫米，并不是正对着中心线，前方分别为左前方的驾驶员与右前方的无线电操作员，无线电操作员的边上还有一挺机枪，因此无线电操作员同时还兼任机枪手。 四号坦克跟跟英、法、苏的坦克不同的是，车上配备的无线电操作员具有很大的作用，因为当年英、法、苏的坦克都是需要通过旗语进行指挥，而这时的德军指挥官已经可以轻松的通过通信装备完成车内的指挥和战术协同，所以四号坦克的战场反应能力能比盟军提升一个量级。 当年的四号坦克中，车长、驾驶员及无线电操作员会配备耳机及喉部收音麦克风，这个系统只有这三个人配备，而无线电的主机只能由操作员操控。通过一个由铜制造的2米长拉杆天线进行无线电的发射和接收，这个天线集中在车辆的右侧，在需要的时候可以将天线沿着木管接叠展出，当然在天线出现问题的时候，还可以从木管内拿出一副备用天线使用。 炮塔则安装在车体中心线向左偏移了66.5毫米的地方，之所以这么设计，是为了跟右偏的引擎配合，用来抵消扭矩轴与转动炮塔的电动马达间的扭矩，使得整车处于平衡状态。这样的话就使得坦克的右侧留有大量的空间，因而被用于放置弹药柜。 整车的设计基本上跟三号坦克类似，基本上是一个盒状车体加上一个炮塔组成，只不过四号坦克的炮塔与车体之间是有隔层的。 以E型为例，四号坦克的长度为5.92米、宽度为2.84米、高度为2.68米，重21吨，通过一具能提供320匹马力的迈巴赫HL 120 TRM 12缸水冷式汽油引擎提供动力，悬挂系统为板簧平衡式悬挂，采用2个负重轮一组，多组排列的行动装置，一共有8个负重轮，驱动一条重达1270公斤的履带进行行走。 这样的动力机构能让四号坦克拥有40公里/小时的最大速度，通过车内三个容量分别为220升、140升、110升一共470升的油箱提供汽油，公路续航里程可以达到200公里，越野续航为130公里。 武器上，四号坦克的炮塔人员配置与大部分的装甲车辆是相同的，炮手与填装手分别就坐于主炮的左右方，炮塔由一个旋转轴承支撑及协助旋转，采用电动马达提供驱动力，电动马达的动力来自于车后方一个15匹两缸DKW二冲程循环引擎，因此关闭主引擎时仍然可以旋转炮塔，四号坦克是德国二战时期唯一有电动马达协助驱动炮塔的坦克。 火炮根据不同的型号有不同的配备，早期的B-F型基本上是一门KwK37型24倍口径75毫米短管坦克火炮，中后期采用的是一门KwK 40型43倍口径75毫米坦克火炮，而最新的几款型号采用的是KwK 40 /L48反坦克炮。 这个火炮的威力仅仅次于后来虎式坦克的88mm坦克炮，能在1000米能击穿110mm厚的装甲。主炮的炮弹主要是榴弹、穿甲弹和烟幕弹，在发射Pzgr. 40穿甲弹的时候，炮弹初速为375米/秒，备弹122枚，早期的型号少一点，只有80发炮弹。副武器则是一挺安装在主炮右侧的MG 34同轴机枪，共携弹3000发，基本上可以实现自身的防御和地面有生目标的杀伤。 装甲方面，早期的四号中型坦克用的是以滚轧均质钢制成的15毫米轻型侧面装甲，顶部和底部的装甲分别是10毫米和5毫米，早期的装甲如此薄弱主要是因为早期的定位是为了辅助三号坦克作为辅助武器使用，所以当时认为这些装甲完全够用了。 但是后来四号坦克代替了一部分三号坦克的用途，德军发现它的装甲不太够了，因此就大大强化它的装甲，例如到E型的四号坦克的装甲厚度已经达到了50毫米，而H型的装甲更是达到了80毫米装甲。在前线的一些四号坦克中，还加装了大约有5厘米厚的裙边附加装甲层。 四号坦克于1939年开始服役，在二战中是德国惟一一种在整场战争都维持生产及使用的坦克。早期参加了波兰战役和西线战争，获得了不错的成绩，后来四号坦克随着当时的德国非洲军到达北非，但是它的短炮管无法击穿马提尔达二型步兵坦克厚达80毫米的装甲，所以四号坦克在北非战场并没有什么大的战绩。随后参加了二战各个战线的战争，开始逐渐从步兵支援坦克演化为主力坦克，后来随着战争的发展，四号坦克开始走向了魔改的道路。 因为当时四号坦克是使用较成熟的技术制造，所以比三号坦克更加的成熟，所以在配置上一直进行优化改进，从一开始的A型一直改到J型，其战斗能力不断地提升，再加上稳定性较高，制造成本低廉，所以四号坦克也经常被改造成不同型式的坦克、突击炮或弹药运送车等，比较出名的就是后来的犀牛式自行反坦克炮与野蜂式自行火炮，还有些被改成卡尔臼炮的弹药运送车，当然也有很多出口到其他国家使用，可以说四号中型坦克是出口最多的德国坦克，在战场上到处都有他们的身影。 在战后，有一部分坦克依然在其他国家中服役，但是随着更加新进的坦克问世，四号坦克也越来越不适合新一代作战的发展，也都陆续走向历史的翻篇，把未来让给了新一代坦克。