查理大桥（Charles Bridge）是捷克共和国首都布拉格市内，一座跨越伏尔塔瓦河的著名的历史桥梁。
它由查理四世始建于1357年，完成于15世纪初。直到1841年，作为跨越伏尔塔瓦河的唯一桥梁，查理大桥是联接老城与布拉格城堡及邻近地区最重要的通道，也使得布拉格成为东西欧之间重要的贸易通道。该桥最初称为“石桥”（Kamenný most）或“布拉格桥”（Pražský most），直到1870年才命名为“查理大桥”。
查理大桥长516米，宽约10米，16个桥拱，两端有3座桥塔，其中两座位于布拉格小城一侧，一座位于布拉格老城一侧。老城桥塔经常被认为是世界上最令人惊讶的世俗哥特式建筑之一。该桥上两侧栏杆上共有30座圣人的雕像，都是捷克17—18世纪巴洛克艺术大师的杰作，因而被欧洲人称为“欧洲的露天巴洛克塑像美术馆”。现在桥上的雕像都是复制品，而原作保存于国家博物馆之中。据说只要用心触摸雕像，便会带给你一生的幸福。