嘉兴练兵记

大鹏金翅

电子制作比赛集训从7月20日始至8月2日止，对于从未接触电学的牛儿来说，也许有些困难。根据老师安排，他每天总结，每天提问，集训结果也算满意。7月27日，被任命副队长，负责与学员沟通技术问题。8月4日踌躇满志奔赴浙江嘉兴报到参赛。8月5日首赛失利，心情沮丧;8月6日再赛冒险再失利，陷入极度沮丧。8月7日三赛获全国二等奖。嘉兴练兵，尝尽个中心酸苦痛，深悟苦尽甘来，想必对熟能生巧、临场应变、规则纪律、集体荣誉也有了基于实践的体会。

练兵之所以为练，就在于通过实践去感受、体会、尝试，然后明白教训，然后积累经验。

出发前的行李，特地带上了作业（事实是计划不如变化）

[玫瑰] 7月20日 多云转阴 周六[玫瑰]

关于电子制作的心得与反思

今天参加了第一次电子制作的培训，一节课下来还是有不少的心得与体会。

我对电子制作还是有着相当大的兴趣的，兴趣是最好的老师，希望自己不要三分钟热情୧( ⁼̴̶̤̀ω⁼̴̶̤́ )૭

另外，自己能有三分多钟的时间缩短至一分钟左右，拼好电子百拼也是有着相当大的进步，希望能再接再厉，但由于匆忙失误也比较多长，把可变电阻看成导线，电键看成导线，甚至层次错误的失误也常出现，这是我做事“不拘小节”的又一种表现，这一问题的克服还需要加强练习，另外要端正态度。还要在生活彻底根除这一问题。

电子制作真的很考验个人的心理素质，我发现在模拟比赛的时候，自己的手太不听使唤了，导致了效率的低下，希望自己能克服这种不良情绪，使发挥更加稳定。

电子制作能影响我的生活习惯，改变思维方式，培养理性思维，提高物理水平，这才是他对我的魅力所在，在余下的十几天中，我会保持热情，努力学习再接再厉[拳头][拳头][拳头][拳头][拳头][拳头]

开幕式

7月22日

[爱心][爱心][爱心]今日总结[爱心][爱心][爱心]

今天拼了一天，手指有一点点痛，不过没关系，这正是我努力的表现😀

🌚 🌚 不足1.拼上六下七的基本电路时间有点太长了，18s左右，还要在家联系，争取12s左右

2.思维太过定势了，巧的方法不能很灵活的运用

3.对三极管，可控硅的运用不是很熟练

4.时基电路容易接错正极，不够小心

5.电机容易连错正负极

🌝 🌝 总结1.集成电路上面三个孔，只连一个孔时，可以侧过来更方便

2.可控硅3V—5.6千欧 6V—30千欧

3.不能把无关的东西放在板子上，否则要判错

4.开关严格按照图上，如果在电源正极就不能在负极，也不能在两个电源中间

5.学习思维方式会变

6.继电器至少6V才能让线圈跳

7.震荡电路如果有47k在演示前要先调好

8.并联电阻不能叠起来放，否则不能正常演示.

🏵 🏵 问题🏵 🏵

Q1：可以在拼完之后整理桌子吗？（清理其他无用的配件）如果可以，那么是在老师判分钱，还是在判分后？

Q2：可控硅的三个连接点分别是什么作用？

🌜 求解答🌛

动车上的自拍

7月23日

🍒 今日总结🍒

1. 电路板焊接流程

插好元器件，敷好橡皮泥50S￣20S

用斜口钳，把脚剪掉120S-20S

铜片焊点焊接好60s-30s

2.电阻规格（最好记一下）

棕黑棕 100欧 棕黑橙10K欧 棕黑红1000欧姆 橙黑橙30K欧姆 绿棕红5.1K欧姆 中黑黄100k欧

3.8050-NPN 9012-PNP

4，电解电容和发光二极管都是长脚正极，Rgbled灯最长的角，前面有一个小白点

5.时基电路中，反馈电阻的阻值与输出频率有关，电阻越大，频率越慢，电阻越小，频率越快。

⏰ ⏰ ⏰ 今天总体要比昨天好很多，特别是电路焊接板块，但是在电子百拼板块还是出现了以下错误

1.开关在演示前没有断开

2.省题时文字信息没有浏览好，导致浪费很多时间

3.电源大小容易拼错，比如把六伏拼成三伏或三伏拼成六伏

4. 电解电容的正负极拼错

❤️ 💛 💚 💙 💜

不能太求快了，正确率比时间更为重要，可以慢慢拼，但也不能太慢，每道题听完之后自己一定要事先演示一次，确认无误后，再举手盖布。🔸 🔹 🔶 🔷

23日的练习成绩

外出合影

7月24日

🌜 今日总结[爱心]今日のまとめ🌛

今天根据老师讲的规则，我罗了几项自己欠缺的，也是比赛时需要注意的流程，这些都是致命的错误

🌞 🌞 🌞 一，电子百拼检查项

🌞 1.开关关掉否

🌞 2，可调电阻调好否？

🌞 3.风叶电机检查否（电机正极负极连错没有，风叶有无需要？）

🌞 4.有无磁铁需要？

🌞 5.电容正负极连错没有

🌝 🌝 🌝 二.电子制作检查项🌝 1.电容正负极连错没有

🌝 2.LED，正负极连错没有🌝 3.电阻位置放错没有？

🌝 4.连焊虚焊有没有？

🔥 🔥 此外，我还有一些问题，Q1：机器人做好后要盖布吗？还是放在桌上？判分后可以进行微调操作吗？

Q2：机器人做好后（制作赛结束后马上进行行走吗？中间间隔是怎样的情况？

我🍭求解答 🍭

24日练习成绩

南湖合影

7月25日

❤️ 🧡 💛 💚 💙 💜 今日总结

今天第一次进行了太空探测器的拼搭和行走。第一次进行拼搭的时候，出现了毁灭性的错误，导致第一块原装电路板完全废掉，第二次我使用了练习材料中的电路板，这次电路板的精密自带几层电路坏掉了，导致这次拼搭也完全失败。两次惨痛的经历让我总结出了以下几点需要注意的事项

🎯 焊接的时候，橡皮泥要压紧。剪掉引角之后，更不能移动电路板 最容易掉落的是三极管，这个时候容易掉落的是剪掉引脚的发光二极管。

🎯三极管和发光二极管不能压的，否则在焊接的时候，过度的热量可能会将此烧坏

🎯 555集成电路，也就是2+还是要等到八角做焊好了之后再插上去，否则也容易损坏。查集成电路的时候要小心谨慎，千万不能把集成电路的脚给插弯了。

🎯 焊接导线的时候，从铜箔插进去，用橡皮泥快速的压紧，再从铜箔面焊接

🎯 举手报号之前要检查电机是否反转，有没有在九秒之内由正变成反转

🎯 焊接的时候不能焊太久了，否则铜箔烧坏了之后就再也焊不上去了

🙉 🙈 🙉 🙈 补救措施

😶铜箔被烧坏了：可以把银角加长一些，用一根软导线将电路板上的“导线”上经过的一点连接起来

😶 发光二极管在焊接之前就掉下来了，但是引脚剪断，没有办法判断哪边是正负：

太空探测器所用的是红绿发光二极管红色的那边是由原点的那一边对着光看发光二极管会发现里面有一个梯形状的大刀片，平时的这个大刀片是朝负极的，但是在这个电路板上，大刀片应该是原点的那一边

🤔 其他问题，自己对机械部分，特别是红色的脚，制作流程不是很清楚，特别特别是哪边该朝上，哪边在外面不是很熟悉，建议可以拆了又拼，多试几次能记忆深刻一些（自己焊完电路部分只用了很少的时间主要浪费的时间都是在机械部分上）

赛后游玩合影

25日练习成绩

开幕式宣誓

7月26日

🍒 今日总结🍒

🍎 一、机器人总结

机器人在调角度的方方面做得还不够，螺丝刀调整螺丝的松紧度的时候，不能太贪心，要一点一点的调，否则误差可能会比较大，调时间的时候，如果不是走的特别直，不要往95分的方向调。

🍊 二、太空探测器总结

太空探测器由于脚比较多，所以，如果根据图纸给的要求来拼的话，误差不会特别大😊 ，主要的调整是在于步伐，有大猫步小猫不步和袋鼠跳共三种步伐，调试的时候，三种尽量都试一下，其间肯定有一种是直路。

🍋 三、电子百拼总结

今天拼电子百拼的时候又出现了以前经常出现的几点错误。例如，包括之前开关没有断开电容安错，或是直接省去电容成w3，要多拼电子百拼图，要有相当好的几何想象能力才能取胜，好的，拼搭方式至少比复杂的平答方式快20秒左右，自己在比赛的时候一定要谨慎谨慎再谨慎，多次检查后再盖步举手

❤️ 💛 💚 💙 💜

赛后疯癫

7月27日

🎈 今日总结 🎈

🐶 今天最大的收获是对于太空探测器的调试，太空探测器虽然有大猫步，小猫步和袋鼠跳，还是难免会有一定程度的歪斜，这个歪斜往往不是直线，而是一个抛物线。

🤔 我总结出一种方法，在机械部分比较稳定的情下，将抛物线完整的平移，而且在开始的时候不用调角度（因为如果在开始的时候，调角度的话，抛物线将会变得更加难以预测）

😶 1.先确定太空探测器是向右歪斜还是向左歪斜，如果向左歪斜，就将它平行靠在在地毯的左侧

😶 2.让其向前走，调整其到（天王星海王星冥王星）一个水平线时，观察它距离70右边界的距离

😶 3.将刚才观察到的距离，平行由地毯边缘（出发的边缘线）向歪斜的反方向平移，就可以出发了。

😶 4.因为太空探测器如果出发的时候是走歪路，原路返回的时候应该也是走歪路，这个斜率会比出发时的斜率稍微少一些，这样就一定会落在降落区里面，如果少的斜率恰当，最有可能是落在30里面

原理：将出发时靠的地毯边缘线看做Y轴，抛物线的移动可以看做沿x轴平移，而轨迹（在机械部分比较稳定的时候）是不会偏转太多的。

🌞 🌞 🌞 其他需要注意的地方，调整到其他人的太空探测器的时候，发现年甘容易装错腿容易装反电动机安装之后容易掉下来，对于电动机身上可以准备一点胶带临时可以绑在机器上，比赛的时候，什么状况都有可能发生，所以自己一定要随机应变……

27日，被任命为副队长

南湖游玩

7月28日

🌟 今日总结🌟

🍄 相对太空探测器来说，机器人实在是太难调了，因为它的不可控因素很多，在这一领域，我还处于摸索阶段。并不能很好的控制机器人大多时候都是靠运气……

理论调试方法，先观察电机，手臂与木板的连接处，还有手臂L型杆的连接处的螺丝是否旋紧，再调脚长一样长， 再条大腿与电机的连接点螺丝松紧调整两只脚的速度，但是机器人还总是走弯路。我第一局的斜率实在是太大了，以至于机器人掉头走回起始区，第二次为了保底就走的60，交换使用同学的机器人后，我走了一个80一个90

🐵 🙈 🙉 🙊 🙊 从中我发现1.机器人的螺丝不是特别紧，在旁边练习时发现调直了，就应关上电源，否则，实际比赛的时候，路线就是弯的。

2.第一次行走及驶路线是直的第二次的路线也会相对第一次路线弯很多，鉴于只有十秒钟的调试时间，不建议去调整连接螺丝松紧，并让机器人走直线，应该调整摆放时的角度，让抛物线末端指向目的地。

3.机器人的两角长之比，也很有可能影响走的方向问题，如果发现机器人行走的时候重心不稳，歪歪倒倒，并且斜率很大的话，应该是一只脚太长的原因，可以适当调整

📎 📎 📎 📎 📎 📎 📎

🐚 🐚 自己的不足

1.工具质量堪忧，以至于我用斜口钳去调，导致螺丝造成很大程度的损坏

2.还是太过冲动，不能理性的分析问题

📎 📎 📎 📎 📎 📎 📎

🤔 🤔 🤔 🤔 🤔 问题：如果说，调整腿部与电机的松紧螺丝是调整两只脚的速度话，两只脚始终会产生速度差，迟早会把两只脚搅在一起，以致摔倒，但是并没有出现此类情况，两只脚的运动始终是同步的，说明两只脚并不是单一个体，并不由理论中的那样调整螺丝就能直接改变一只脚的速度，调整一个螺丝松紧的话，其实两只脚速度都是会改变的那么松紧螺丝，究竟是以何种方式改变机器人行走的方向的？🤔 🤔 🤔 🤔 🤔

❤️ 🧡 💛 💚 💙 💜 求解答❤️ 🧡 💛 💚 💙 💜

牛儿设计的队徽

7月29日

⚓️ 7月29日⚓️

🚥 一、今日总结🏮 🏮 🏮

今天主要练习电子百拼的创新电路，文字题和一些比较活的题，今天考得是前所未有的多。我发现，很多题不是像想象中那样难，换个思路，很快就想出来了，同时，在构思电路的时候，也要仔细审题，咬文嚼字，比如…只有…；…只有…的题一般都存在继电器的使用，“延时”

电路必回有三极管和电容。

🚥 二、我的进步

对三极管的使用更加的灵活了，同时，对非门电路有了新的认识，在分析电路图的时候，学会用电阻大小来分辨电路的方向，而且从整体来说，失误减少了很多。⚔ ⚔

🚥 三、我的问题

🏁 1.对音乐，警报，太空大战三个集成电路还不很熟悉，拼这样的集成电路的时候，总是要思考很久，电路元件摆放的位置

🏁 2.好不容易有一道按图拼答题，却没有注意文字信息，只按自己的想法，就胡乱拼的起来，导致最后得到一个错误的答卷

🏁 3.对于串并联的电阻运用还不是很熟悉【68+12=80 12（并）12+1.1=7.1等搭配】如玉到“自拼电阻题”时，先观察一下各个电阻的特点，如发现共同拥有的电阻，就将其放在干路上，剩下的支路和其他电阻在慢慢的结合电键来拼。

🏁 3.看到一张电路图的时候，要考虑一下“几何结构”，多采用扁担电路，会让电路变得简单很多，以节省时间。

🏁 4.还是不能太过冲动交交卷前要反复检查有没有电扇？磁铁方向电容的正负极？一定要自己先演示一次了，之后再盖布。🖍

开赛合影

7月30日

🌱 🌱 七月三十日🌱 🌱

🌞 🌞 🌞 今日总结🌞 🌞 🌞

今天练习内容：电子百拼和电子百拼的焊接内容

今天的焊接速度和拼搭速度都有了提升，但还是存在失误。特别是电子百拼的焊接部分。

🤔 1，存在的问题大多都是出现在敷橡皮泥的那一步，橡皮泥一定要压紧压实，并且压了之后不能有晃动。橡皮泥没有压紧压实，导致五弯针掉落然而，焊接的时候又以为五莲弯针是固定好的，所以就把焊锡丝给焊了上去，焊锡丝凝固之后相当坚硬，以致很难再把五零弯针给插上去，再次融化的话，会烧坏铜箔所以以后发现有掉落出来的部分的话，先不急着焊把其他固定好的部分焊好了之后再重新把没有焊上去的部分给焊上去。

🤔 2.对集成电路的外围部分还不是很熟悉，以至于要翻说明书。在接下来的时间中，我会把外围部分记得更加牢固。

🤔 3.电烙铁总是习惯放在左边，但烙铁头就很容易碰到电线，至于烧糊，而且电烙铁碰到塑料制品之后，很难清洗干净，以至于影响焊锡丝的操作。

5.完成电子百拼之后一定要记得盖布，我有一次忘记了盖，导致零分。

🤔 6.对可控硅的电路还不是很熟悉，不能熟练的运用，今天虽然把可控硅的电路给拼出来了，但是不能正常演示，事后一定要好好学习一下可控硅的拼搭。

🤔 6.今天做好霍尔传感器之后没有发现错误原因，而且使用以前拼过的霍尔传感器也不能正常进行演示。很迷惑。

🤔 7.另外还要注意一些细节，比如，电池有没有扣稳或是各店的软件之间的扣子有没有扣啊？🌚 🌝 🌚 🌝

颁奖仪式后

🎃 7月31日🎃

🕸 🕸 🕸 今日总结🕸 🕸 🕸

🍒 训练内容：太空探测器的制作和调试

今天是训练的倒数第二天，也是太空探测器的最后一次训练，还是存在一部分为解决的问题

🖍 一、制作赛

今天的制作赛取得了第八名的成绩，但不算特别靠前制作好了之后，犹豫了一段时间才举手。

📝 1.今天相比昨天没有出现橡皮泥敷好之后电子元器件掉落的情况，但是插电路元件却很慢

📝 2.弯折电路元器件的引脚速度太慢特别是电阻和二极管。应该全部弯折好之后再插入电路板，而不是弯着一个插入一个。这样效率很低。

📝 3.插电路原件，这一步的时候手太抖了。虽然内心并不紧张。要克服这一压力，在比赛的时候才能正常发挥。

📝 4. 制作的时候尽量就把垫片给磨平，并且安装上去，今天就有同学为了图快，没有安装垫片，导致零分。

📝 5.千万要记住，一定要盖塑料盒子，举手之前还要把电位器调好。

🖊 二、探测赛

今天探测赛发挥比较正常，有一个95分的成绩。有的时候电池比较不稳定，第一次可能走出界了，但是第二次就只走得到50分或者55分。

📝 1.调试的时候发现走弯路一定不能着急。调整出发时的角度走抛物线就可以了。

📝 2. 调试的时候动作一定要麻利。尽量不要和别人挤，要寻找空位，或者干脆就在店子外面走。如果被挤歪了，成绩是无效的。

📝 3.如果想要走高分，第一次走到70分或是65分就是一个很好的成绩。

📝 4.如果第一次走了零分，第二次还是保底70或是75分。如果用的时间比较短，还是算一个比较好的成绩了。

📌 📌 📌 📌 在比赛时一定要注意心态，不要太急于求成。胡雕老师对我们说。专研的态度是判定人才的标准，在今后，我也要时刻保持这样的态度。明天是培训的最后一天，我要抓紧这最后的1分1秒。相信胜利是属于我们的。📌 📌 📌 📌

集体荣誉

8月1日

🍀 今日总结🍀

今天是八月一号培训的最后一天

🎃 🎃 🎃 培训内容：电子百拼模拟赛、机器人制作、行走赛🎃 🎃 🎃

🌶 一、电子百拼

📌 1.电子百拼比赛的时候规则意识一定要强，今天又差点忘记了关开关不过幸好没有举手喊号，以后一定要记好

📌 2.PNP NPN 的作用要分清楚，今天就有一道结合所学知识运用三极管的题目，对于pnp npn的掌握还是有一点模棱两可

📌 3.今天回家后专门钻研的可控硅的使用方法

📌 4.以后还要搞清震荡电路和几个集成电路的使用方法，并加以实践

📌 5.注意三极管和可调电阻一定不要烧坏了，都要加保护电阻的

🌶 二、人形机器人

📌 ①制作赛

今天相比之前人形机器人的制作速度提高了很多，能把时间控制在25分钟以内是我的进步。但还是要再三强调，比赛前一定要检查零件是否完整，机器人制作的时候也一定要讲究精度电机是否装屏，还有电池是否保持重心平衡，螺丝有没有拧紧？

📌 ②行走赛

今天行走赛的成绩不是很理想，因为制作的时候太过匆忙，导致精确度很低，所以走路也不是很直

再三强调：

🏁 先调时间先调时间先调时间，不然走直了也会出界的！

🏁 第一次零分第二次保底第一次零分第二次保底第一次零分第二次保底！不要贪得无厌

⚔ ⚔ 还有几天时间才比赛，要时刻紧张到最后，胜利的曙光近在眼前，加油加油加油！⚔ ⚔

8月4日清晨5点10出发，带着期望，从北站乘动车前往嘉兴

8月4号出发踌躇满志。

8月5日，第一场比赛上场即失利，焊板弄坏，对于第一次登上这类比赛的牛儿来说，紧张到了极点。首赛失利，打击很大。赛后，发给妈妈的信息，我几乎可以透过屏幕看到他的泪水和委屈。

信息里文字很少，明显感受得到他的沮丧

我开导他

8月6日，第二场比赛。今日比赛，应该是牛儿较为自信的一场。开赛后，一切顺利，优势明显。也许是求胜心切，也许想掰回首赛失利的囧境来证明自己，牛儿做了一个冒险决定。结果前功尽弃，比赛再次失利。赛后，老师发来信息，提醒我给他做一下工作。我分明能够感受得到，今天的失利再次打击了他的自信。老师的信息告诉我，他陷入了极度的沮丧。

消息不断传来，队友们大多获了奖，独独他没有。

老师发来信息提醒我宽慰他

和妈妈的对话，“羞愧”二字，看得我都差点落泪

我宽慰他

当天晚上，获奖队员领奖，牛儿随队，心情可想而知。妈妈宽慰他，虽然自己没有获奖，但集体的荣誉也是值得骄傲的。

当晚，儿子在朋友圈发文，为集体的荣誉骄傲。

8月7日，最后一场比赛。不知道他是否调整妥当，我们很是担心。赛前，我们打电话给他，平常心参赛，比什么都重要。

从信息来看，“最后”两字，仍可以看出他对今天比赛的看重。

比赛过程中，我们远隔屏幕也为他捏个把汗。赛后，他及时传来消息，感觉不错。我在开车，感受得到他的激动，害怕结果不理想，转话妈妈，希望他同样做好最坏的打算。

“不敢骄傲”值得称道

结果如愿，总算没有空手而归。最终，他获得二等奖。现在想来，比赛结果重要，到比赛过程中的体验才是最为重要。任何成绩都没有轻易而举，此次比赛，牛儿和队友们得到了老师的关照和帮助，王老师，陈老师，胡老师，谢老师，都给予了莫大的支持。以数字呈现的结果里，饱含着梦想的甜蜜和追求梦想过程中的曲折和心酸，也蕴含着无数的经验和生活哲学。

愿以此为基石，一路成长，不负梦想。

队友、家长和老师的祝福

证书

赛后游乌镇。我想，苦尽甘来的甜，是为最甜。