<span style="font-size: 17px;">对于外科医生来说，手术是治疗疾病的有效方式，但往往会对病人带来一定程度的损伤，尤其是肿瘤病人，在切除病变的同时还会造成其他组织器官的损伤，在微创1.0时代，已经能够做到很大限度减小手术伤口，但在腹腔内的损伤，与开放手术并没有区别；在微创2.0时代，也就是机器人辅助下微创手术，利用机器人手臂灵活的特点，3D视角的优势，可以精准的实施手术操作，减少副损伤。</span><br><h3>近日在王东文老师的带领下接诊了一例马蹄肾、肾旋转不良同时合并肾盂输尿管连接处狭窄的年轻女性，因为患者泌尿系统存在严重畸形，我们术前在CT的基础上做了3D重建，模拟出腹腔内的情况。手术选择机器人辅助腹腔镜手术，术中“实时导航”，在非常规“路线”上顺利理清解剖结构，找到狭窄段，实施肾盂成形术，顺利完成手术。术后第一日即可坐起，术后第三日下床正常活动，未出现漏尿。达到快速康复的要求。</h3> <h3>术前CT可看到马蹄肾、双肾旋转不良</h3> <h3>静脉肾盂造影显示左侧肾盂输尿管连接处狭窄</h3> <h3>手术区域3D图</h3> <h3>术中实时“导航”，与3D图分毫不差</h3> 较少创伤，完成高难度手术<br><h3><br></h3>