艰难的“自动驾驶”之路

蒿援成

　　2016年京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故。一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡。

司机的爸爸，状告特斯拉，说自动驾驶功能导致自己儿子驾车身亡。

　　在洛杉矶405高速公路上，一辆特斯拉Model S型轿车撞上了一辆停在路边的消防车。司机明确地告诉消防部门，当时汽车处于自动驾驶模式。

为什么自动驾驶汽车事故频出？为什么人们在自动驾驶汽车技术并不完善的时候，迫不及待的跻身自动驾驶舱？

就在不久前发生的一件事情或许可以解答这个问题。

　　有消息称"不久前SpaceX「猎鹰重型」火箭，把一辆浪漫的樱桃红色特斯拉汽车，送上太空。"

这则消息使得特拉斯股票一路攀升。然而具有喜剧意味的是，就在🚗升天的第二天，马斯克的特斯拉就公布了该公司史上最大的亏损账单。

根据财报显示，特斯拉在2017年的第四季度亏损了6.75亿美元（约43亿人民币） ，保持了十多年持续亏损的不及格表现。

　　亏损不是问题，你是创新行业嘛，砸钱不是问题，但你不能砸顾客的脑袋。

飞火星很酷，但火星人不会掏钱啊。特斯拉跑车飞得再高，还是必须想法卖给地球人。

看来我们地球人继续补一补"自动驾驶"常识课了。

　　说到"自动驾驶"，SAE International国际汽车工程师协会给汽车制造商列下了严格的J3016规定，所谓的"自动驾驶"功能一共分为了6个等级，这些等级的划分是以车辆与驾驶员之间的驾驶权切换以及互动级别划分。目前汽车工业上的"自动驾驶"级别也仅仅在2级和3级之间挣扎，而市面上能够享受到的特斯拉所搭载的AutoPilot自动驾驶功能，也仅仅被划分在2.5级阶段。

　　刚刚入门的LEVEL.1自动驾驶的定义是：在特定情况下，车辆可以自动控制方向盘转向，或者车速，并且转向和车速不可同时控制。而LEVEL.1级别的自动驾驶也要求了驾驶员将要接管并操作除了电脑接管车辆以外的全部事项。

在超越了ACC自适应巡航技术以后，就到了LEVEL.2的自动驾驶级别了。这一级别要求了车辆可以在合适的情况下取代驾驶员，独立控制车辆的转向和速度，完成变道等任务。但是这个级别的自动驾驶依然要求驾驶员随时准备接替电脑取回驾驶权，比如突变的信号灯以及突发情况等。

　　利用这些高端汽车品牌的LEVEL.2自动驾驶系统，驾驶员几乎可以在高速上进行一些放松和休闲。

目前市面上存在的

　　LEVEL.3自动驾驶功能可能只有奥迪的Traffic Jam Pilot交通堵塞自动驾驶功能了。

　　LEVEL.4级别的车辆已经不需要方向盘，驾驶员只需要对车辆的AI系统进行简单操作即可。目前取得LEVEL.4级别称为的可能只有GOOGLE谷歌的无人驾驶车Firefly了。这款车型目前仍然是在进行优化和测试，该车辆车内没有方向盘，也没有刹车和油门踏板，乘客可以完全不用操作地通过Firefly轻松到达目的地，但是谷歌这款车型的最高时速目前被限定在了25mph（40km/h）。

　　LEVEL.5级别的自动驾驶才是真正意义上的"自动驾驶"。这一级别的自动驾驶程序全程不需要"驾驶员"的操作，或者可以说根本就没有驾驶员的存在。乘客只需要选取目的地，车辆AI就会完全自动控制车辆，抵达目的地。最顶级的自动驾驶系统是靠GPS卫星定位，实时交通信息以及车辆自身所安装的雷达，摄像头收集数据，通过强大的AI电脑分析车辆的行驶路径，并保证安全。

　　目前市面上还没有任何能够达到LEVEL.5级别的车辆，即使是美国的Waymo公司

（前Google无人驾驶技术部）正在测试搭载了最新谷歌无人驾驶技术的600台克莱斯勒Pacific的MPV车型也都离LEVEL.5级别相差甚远。

　　不过通过各家汽车厂商目前的发展状况，以及各大电子芯片及半导体厂家（英伟达等……）与各大车厂的合作，相信在2020年后，LEVEL.5级别的"自动驾驶"车辆应该会亮相于世。

　　国际上有专家断言：因为各地区国家的交通法律法规有所不同，即使真的"无人驾驶"功能得以实现，但是在实际的公共交通路况下，这些功能也无法被使用。

　　然而，这个看似不可能的困局被中国的精英们打破了。

2017年12月2日，深圳。

2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路了。一辆辆不需要驾驶员的公交车，从深圳福田穿梭驶出。公交车自动提醒：已进入自动驾驶模式，请乘客坐好扶稳。

这一刻，世界沉默了，他们万万没想到，世界上第一个把无人驾驶汽车送到开放道路的，是我们中国。我们不仅把"阿尔法巴"印到大巴身上，还印上了这几个大字："中国未来新能源与智能公交系统示范项目"。

这就是最狠的回应，你们有打败世界围棋冠军的"阿尔法狗"，我们有让世界惊叹的无人驾驶"阿尔法巴"。我们的自主科技水平，已经不再受制于人！